灵鲸水质监测无人船(型号：SZ-10)
产品详情
产品参数
产品图片
简介内容：
该无人船监测船主要由3个子系统构成：
（1）无人监测自主航行系统，实现无人监测船自主导航控制，指定工作区域水质监测和定点定深水样采集；
（2）水质信息采集系统，利用ZigBee技术完成船载水质传感器和部署在河道沿岸水质传感器组网，实现水质信息采集；
（3）人机交互系统，实现无人船任务下发和航行安全监控。
| 项目 | 参数 |
| 外观尺寸 | 600*240*180mm |
| 重量 | 3.7Kg |
| 动力电源 | 5V密封式可充电锂电池 |
| 航行速度 | 1.3米/秒 |
| 负载 | 1.5Kg |
| 续航时间 | 连续工作时间8小时 |
| 导航模式 | 手动/自动切换 |
| 避障方式 | 三超声波，避障角度120° |
| 水质采样深度 | 0.5m-1m |
智能自主航行：
l GPS定位导航
l 三通道超声波模块，智能避障
l 无线通信，自主航行
l 自动/手动导航模式任意切换
人机交互系统：
l 船体状态，任务位置，监测数据，实时画面，随着掌握。
l 推进系统设计：
l 大容量锂聚合物电池，安全无污染
l 双电机式推进器，性能强劲
l 独特防护罩，保护电机不受水草缠绕
l 动力持久（8小时续航）
移动式水质在线监测：
l 可搭载ZigBee水质监测模块
l ZigBee网络水上移动节点与陆地静态节点结合
l 定点定深水样采集
l 监测数据实时显示、传输、存储
