中航恒拓HT380是一款专为教学而生的无人机实训平合。外观设计精美，机身采用高强度碳纤维和航空铝材质，配以M3内六角碳钢螺丝，牢固可靠，不易损坏，寿命长，可适用于反复拆装，提供完备的使用说明书。拆装调试手册、 全系列视频教程等学习资料，不仅可进行无人机相关教学以及专部件调试，故障检测维修、地面站调试与设登等学习，还可以用于学科竞赛，可以一机多用，是各院校无人机实训实验室的首选产品。

HT380拆装调无人机产品特性：

1、整机拆装：直显式模块化设计，支持学生反复拆装和电气组装；

2、硬件调试：硬件结构和电气部分调试；

3、故障检修：查找无人机故障，并维修；

4、软件调参：支持地面站软件在线调参，飞行参数、PID参数在线调节；

5、飞行训练：支持室内外飞行训练，配套专业遥控器。

一、室内教学拆装调试无人机实训平台满足以下功能：
1、采用全碳纤维上下板和航空铝材质，四旋翼结构设计，用于学生室内反复拆装练习、零部件调试、故障检测与维修等；全机身采用 M3 内六角碳钢螺丝，增加反复拆装次数，不易损坏；
2、配套多自由度桌面调试系统，无人机可通过快拆接口连接到调试器，学生可在室内桌面上进行飞行调试，调参，避免炸机；
3、飞控采用 STM32F407VGT6 主控芯片，IMU 采用铜板和硅胶球减震设计，支持四轴和六轴控制，代码采用 C 语言编写，且完全开源。可用遥控器摇杆对加速度计、电调直接进行校准，操作更便捷；
4、设备配套相关教学资料，满足教学需求。
二、室内教学拆装调试无人机实训平台飞行参数要求：
1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高飞行模式；
2、最长飞行时间：27 min；
3、最大飞行速度：15 m/s；
4、最远遥控距离：≤1000 m；
5、最大巡航速度：15 m/s；
6、最大上升速度：5 m/s；
7、最大下降速度：4 m/s；
8、俯仰轴旋转角速度：20°/s；
9、航向轴旋转角速度：60°/s；
10、飞行时最大风速：8 m/s；
11、气压计定高精度：±0.5m；
12、工作温度：-10 ℃~45℃
三、室内教学拆装调试无人机实训平台规格参数：
1、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距380mm，机身尺寸310mm*310mm*170mm，机身材质为碳纤维，中心板集成分电板和电池供电功能；
2、飞控： STM32F407VGT6主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM20689，气压计MS5611；铜板配重和硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；黑色亚克力外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口1个；IIC接口2个；UART串口接口2个；PMU电源接口1个；GPS接口1个，SD卡接口1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下中心板，直接输出电调PWM信号；可通过配置好编译环境的虚拟机直接编译代码和下载固件；外置LED接口1个，同时预留PWM杜邦接口6组和FPC接口1组；
3、电调：多旋翼专用20A BL_Heli_s高速电调；
4、电机：2212-980KV三相交流无刷电机；
5、桨叶：9450高效耐摔尼龙螺旋桨；
6、遥控器：8通道，高分辨率显示屏，内置锂电池；
7、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式；
8、电池：5200mAh/3S/35C动力锂电池，XT60接头；
9、电池仓：采用碳纤维材料一体化设计，底部采用快拆结构设计；
10、充电器：支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能；
11、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压；同时搭载机载内置集成式实时电压报警器，可在飞行中通过5路LED电量状态和蜂鸣器报警提示用户，避免造成电量亏损。
12、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2；
13、每架无人机采用独立手提航空铝包装箱，高密度海绵内衬。