HT500XJ智能视觉寻迹无人机开发平台，采用中航恒拓自主研发的基于STM32F4的Enzo2代飞控系统，采用500mm对角轴距四旋翼结构，通过搭载的双轴图像增稳云台、机器视觉模块、光流测速传感器以及超声波测距传感器，可以获取地面上的道路标识和高度信息，识别并跟踪地面上的黑线轨道。一键起飞、精准寻迹、悬停、转弯、精准降落全程均可自主完成。同时支持用户手动遥控操作飞行，可拓展完成飞行避障、目标物抓取与投掷、航拍等任务。各院校无人机实验室、无人机大赛首选产品。