1、采用碳纤维可折叠机身、六旋翼结构设计，用于室外飞行训练、调 试，通过配套地面站软件可进行 PID 参数调节、传感器校准、参数设 置、航线规划等实训环节。同时此机型是一款竞赛机型，可加装激光 打靶设备、空投小球设备、钓瓶设备。可参加中国工程机器人大赛； 2、飞控采用 STM32 主控芯片，IMU 采用铜板和硅胶球减震设计，支持 四轴和六轴控制，代码采用 C 语言编写，且完全开源。可用遥控器摇 杆对加速度计、电调直接进行校准，操作更便捷；支持 WINDOWS 环境 下 ECLIPSE 编译环境，可通过 USB 调试器下载和在线调试飞控代码。 学生可根据配套资料进行二次开发； 3、电池仓底部采用免工具快拆结构设计，可安装寻迹套件、小球投放 套件、钩瓶套件、激光打靶套件、航拍套件、机械抓套件等设备； 4、可参加国际机器人挑战赛无人机自主飞行赛项、中国工程机器人大 赛无人机赛项。

1、机架：机身采用六旋翼 X 型碳纤维结构，对角轴距600mm，机身尺寸600mm*600mm*400mm，机臂采用可折叠设计，上下板采用哑黑镀 金 PCB 设计，下板集成分电板和电池供电功能；

2、飞控： STM32 主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板配重和硅胶 球减震设计；支持 S.BUS 单总线接收模式；黑色亚克力外壳；飞控留 有全色 LED 指示灯；支持地面站 USB 升级固件；SWD 下载接口1 个； IIC 接口2 个；UART 串口接口2 个；PMU 电源接口1 个；GPS 接 口1 个，SD 卡接口1 个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置）， 飞控底部带 FPC 排座接口，可通过 FPC 排线连接到无人机下中心板， 直接输出电调 PWM 信号； 3、电调：多旋翼专用高速电调，电调采用隐藏到机臂碳纤维管方式设 计；

4、电机：三相交流无刷电机；

5、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨；

6、遥控器：8 通道，内置锂电池；

7、接收机：支持 S.BUS、PPM、PWM 模式；

8、GPS：M8N 双模 GPS，内置 HMC5883L 电子罗盘，可插拔 GPS 支架；

9、电池：10400mAh/4S/35C 动力锂电池，XT60 接头；

10、电池仓：采用碳纤维材料一体化设计，底部采用快拆结构设计；

11、充电器：支持 2-4S 平衡充,带数码管电压实时显示功能；

12、电压检测模块：支持 1-6S 电压检测，可设置报警电压；

13、配套工具包：2mm 六角扳手*1、2.5mm 六角扳手*1、3M 胶*2；

14、每架无人机采用独立包装箱，高密度海绵内衬。