智能深度双目相机
品牌:feynman
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Feynman的优势:
-3D:
没有近错点(近错点会导致机器人看到了并不存在的障碍而不当停机,属于严重问题)
室内室外都可以用,向上看、向下看、平视都可以用
不存在多机之间相互干扰的问题(单目结构光或者TOF固有的问题)
-RGB画质
RGB画质好,特定的SKU可以输出4K的RGB图,特定的SKU可输出Global Shutter的RGB图
可以输出畸变矫正前和畸变矫正后的图像
-CV:相机可以直接输出特征点计算结果和光流计算结果(VSLAM的话必须在上位机做这些计算),降低上位机的计算压力
-可选自带IMU,严格时间戳同步,支持多机同步;
-AI:支持AI算法前置到相机里面,有现成ModelZoo,方便部署;可以降低上位机的计算压力,降低系统总体拥有成本
-USB3.0高带宽支持,兼容USB2.0
-原生支持千兆网口版(非USB转网口),低延迟
-稳定可靠,通过十万小时不断连接的测试;高低温温宽范围大
- 大批量出货,品控有保证
室外深度图
室内深度图
RGB效果图
AI支持