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迈尔微视S系列避障相机-S2 3D视觉传感器
产品详情
产品参数
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S2是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机。产品提供完整的深度数据接口，广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法，可实现托盘识别、定位，障碍物识别等功能，助力移动机器人应用。
产品特性
基于深度学习的障碍物检测算法，可识别1米范围内最小3cm的障碍物或低于地平面3cm凹坑，让机器人实现更精准避障功能。
精巧设计，轻松整合
迷你尺寸，120g超轻机身，方便隐藏式灵活部署
高精度RGB-D图像
320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data
环境适应性强
适应不同反射率物体的检测
产品详情参数
| 参数 | 描述 |
| 输出 | 深度/RGB/IR幅度图 |
| 深度分辨率/帧率 | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps |
| 深度视场角 | 87° (H) x 67° (V) |
| RGB分辨率/帧率 | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps |
| RGB视场角 | 85° (H) x 55° (V) |
| 工作距离 | 0.2m-3m (90% 反射率) 0.2-1.2m (10% 反射率) |
| 精度 | ±20mm + depth x 1.5% |
| 平均功耗 | 3W |
| 激光器 | 940nm VCSEL |
| 尺寸 | 80mm×25mm×38mm |
| 重量 | 122g |
| 供电方式 | 24V DC / 2A |
| 通讯接口 | 百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出) |
| 防护等级 | IP42 |
| 工作温度 | -20°C~60°C |
| 存储温度 | -25°C~85°C |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux |
| 使用环境 | 室内 |
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