迈尔微视M系列对接相机-M4 Mega-3D视觉传感器
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M4 Mega是一款，小体积，高性能，高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m-5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能。
产品特性
SONY CW iTOF技术
点云平整度高
精度毫米级
对目标物体精准识别与定位
工业级
卓越稳定的工业级产品性能（IP67）
产品详情参数
| 参数 | 描述 |
| 传感器 | Sony iToF+RGB传感器 |
| 激光 | 940nm VCSEL |
| 输出 | Depth & RGB & Amplitude Map |
| ToF深度分辨率/帧率 | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
| ToF深度视场角 | 81° x 61° |
| RGB分辨率 | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
| RGB视场角 | 86° x 55° |
| RGB快门类型 | 全局快门 |
| 工作范围 | 0.2~5m |
| 精度 | ±3mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 6.8W @ 24VDC |
| 尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
| 重量 | 449g |
| 电源 | 24 VDC / 2A |
| 通讯接口 | 千兆以太网/CAN/4路I/O |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°C~60°C |
| 存储温度 | -25°C~85°C |
| 软件环境 | C / C++ / ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用环境 | 室内/室外 |
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