【无人机网首发】国产双天线 RTK 4G 一体模块 CZ-RTK4G-401：20 Hz 厘米级、43 g 即插飞

1. 巴掌大小，全系统全频  

- 58 × 46 × 19 mm，43 g，可直接贴在机臂  

- BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / SBAS 全星座 + 全频段，抗干扰能力提升 30%  

2. 真 20 Hz 双天线定向  

- 平面 ±8 mm + 1 ppm，高程 ±15 mm + 1 ppm  

- 0.1°/1 m 基线定向，舵面控制更稳，航拍测绘免像控  

3. 4G 云端差分，上电即固定  

- 内置 eSIM 卡座，移动/联通/电信全网通，支持千寻、六分、自建 CORS  

- 掉线 3 秒自动重连，蓝灯常亮=固定解，飞行全程不丢星  

4. 一条线完成安装  

- DC 4-7 V 宽压，兼容 2-6S 锂电；USB/串口双接口，115200 默认输出 NMEA  

- 原装高增益天线仅 12 g，1 分钟完成机臂磁吸或螺丝固定  

5. 极限环境也稳  

- -40 ℃  +85 ℃ 工业温区，冷启动