产品介绍：MG-201HX1 MEMS组合导航系统是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统和组合导航系统，可广泛用于以无人机为代表的导航、控制和测量等领域。

产品特点：1.100%全国产化器件； 2.体积小、重量轻、功耗低；3.1KHz高速采样；4.-45℃到+80℃全温标定补偿； 5.抗恶劣力学环境； 6.具备惯性/GNSS组合导航功能。

指标参数

陀螺仪性能参数：                                                                                  加速度计性能参数：

量程（°/s）                            ±400                                                     量程（g）                             ±30

全温零位（°/h，1σ）              ≤10                                                      全温零位（mg）                   ≤1

零偏稳定性（°/h，10s平滑）   ≤3                                                       零偏稳定性（ug，10s平滑）  ≤100

零偏重复性（°/h）                  ≤3                                                        零偏重复性（ug）                  ≤100

标度因数非线性（ppm）          ≤100                                                   标度因数非线性（ppm）        ≤500

带宽（Hz）                             ≥200                                                    带宽（Hz）                           ≥200                

角度随机游走（mm/s/√h）      ≤50

标度因数非线性（ppm）          ≤500

带宽（Hz）                             ≥100

姿态精度：                                                                                               位置和速度精度：

俯仰（°，RMS，无GNSS）        0.1                                                      位置精度（m，RMS，GNSS辅助 ）       同GNSS精度

滚转（°，RMS，无GNSS）        0.1                                                      速度精度（m/s，RMS，GNSS辅助）     同GNSS精度

航向（°，GNSS失锁60s）         0.16                                                     位置精度（m，GNSS失锁60s）            30m

俯仰（°，RMS，GNSS辅助）     0.05                                                    速度精度（m/s，GNSS失锁60s）          1m/s

滚转（°，RMS，GNSS辅助）     0.05                                                    冲击（g/1ms）                                   1000(带电)

航向（°，RMS，GNSS辅助，动态条件下） 0.1

使用环境：

工作温度                               -40～80℃

存储温度                               -55～85℃

振动（g，Rms）                    6.06

冲击（g/1ms）                      1000(带电)

接口定义：

MG-201HX1组合导航系统对外输出采用J30J-15ZK连接器（对接插头推荐J30J-15TJL），主要实现系统供电及对外通讯。

结构安装