产品介绍：MG-103B MEMS组合导航系统是一款高可靠、高性价比的MEMS惯性组合导航系统，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。

产品特点：1.100%全国产化器件； 2.体积小、重量轻、功耗低；3.1KHz高速采样；4.-45℃到+80℃全温标定补偿；5.抗恶劣力学环境；6.具备惯性/GNSS组合导航功能； 7.航向轴采用高精度陀螺，失锁后姿态维持精度高；8.内置自适应航姿算法；9.可接入RTK差分。

指标参数 陀螺仪性能参数：

量程（°/s）                                                                 ±500 

全温零位（°/h，1σ）≤180（X、Y）               ≤30（Z） 

零偏稳定性（°/h，10s平滑）                              ≤10（X、Y） ≤5（Z） 

零偏重复性（°/h）                                                  ≤10（X、Y）  ≤5（Z） 

标度因数非线性（ppm）                                     ≤100 带宽（Hz）  ≥100 

加速度计性能参数：

量程（g）                                                                   ±16 

全温零位（mg）                                                      ≤2 

零偏稳定性（ug，10s平滑）                              ≤100

零偏重复性（ug）                                                  ≤100 

标度因数非线性（ppm）                                    ≤300 

带宽（Hz）                                                               ≥200

组合导航：

组合航向（°，1σ，实时）                 0.15（1m基线双天线） 0.5（单天线，动态）

组合水平姿态（°，1σ，实时）        0.05（双天线）0.1（单天线）

组合水平位置（m，1σ）                   3m（单点） 0.02+1ppm（RTK） 

组合天向位置（m，1σ）                   5m（单点） 0.03+1ppm（RTK）

组合水平速度（m/s，1σ）               0.1

组合天向速度（m/s，1σ）               0.15

纯惯导精度： 

水平姿态（°，1σ，实时）                0.05（静态） 0.5（动态）

航向（°，1σ，实时）                         5（动态）

电气/机械接口： 

电源（V）                                               9-36 

功率（W）                                             ≤3 

启动时间（s）                                      2 

通信接口                                                 1路RS-422,2路RS-232

对外接口                                                J30J-15ZK 

更新率（Hz）                                       200（最高配置1KHz）

尺寸（mm×mm×mm）               83×66×24

重量（g）                                              ≤350

使用环境： 

工作温度                                                -40～80℃ 

存储温度                                                -55～85℃ 

振动（g，Rms）                                20~2000 ，4.08

冲击(g)                                                   1000g/1ms

电气接口 

MS-103B对外接口XS1采用J30J- 21ZKN-J，双天接头为标准SMA公口，其中S（左）辅天线，M（右）主天线

结构安装