产品介绍： MG-201H MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统，可广泛用于以卫星、车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。

产品特点：1.100%全国产化器件； 2.体积小、重量轻、功耗低；3.1KHz高速采样； 4.抗恶劣力学环境；5.具备软件在线升级功能； 6.内置自适应航姿算法； 7.具备惯性/GNSS组合导航功能

指标参数

陀螺仪性能参数：

量程（°/s）                           ±400

全温零位（°/h，1σ）              ≤10

零偏稳定性（°/h，10s平滑）   ≤3

零偏稳定性（°/h，allan）        ≤0.1

零偏重复性（°/h）                  ≤1

角度随机游走（°/√h）            ≤0.1

标度因数非线性（ppm）          ≤100

带宽（Hz）                             ≥100

加速度计性能参数：

量程（g）                              ±40

全温零位（mg）                     ≤2

零偏稳定性（ug，10s平滑）    ≤100

零偏稳定性（ug，allan）         ≤30

零偏重复性（ug）                   ≤100

速度随机游走（mm/s/√h）      ≤50

标度因数非线性（ppm）          ≤500

带宽（Hz）                            ≥100

电气/机械接口：

电源（V）                              5-12

功率（W）                             1.5

启动时间（s）                        2

通信接口                               1路RS-422,2路RS-232

对外接口                               J30J-15ZK

更新率（Hz）                        200（最高配置1KHz）

尺寸（mm×mm×mm）         44.8×38.6×21.5

重量（g）                            55±5

使用环境：

运行温度                             -40～80℃

存储温度                             -55～85℃

振动（g，Rms）                 6.06

冲击（g/1ms）                   1000(带电)

结构安装