产品介绍：HG-105 MEMS小型化惯性测量模块内置三轴陀螺，三轴加速度计，可以测量载体的角速率、加速度、温度等信息。模块的内部对每个轴的零偏和标度进行温度补偿，同时对两两轴向间的交叉耦合也进行补偿，提高了测量精度。其中，纵轴选用高精度国产化大量程加速度计，可以保证高动态条件下的导航精度。

产品特点：1.全温补偿； 2.国产化设计； 3.单轴大量程加计； 4.抗振动冲击能力强；5.数据更新率100Hz~1000Hz； 6.波特率可配，最高到921.6bps；7.具备软件在线升级功能。

指标参数

陀螺仪性能参数：

量程（°/s）                                        500

全温零位（°/s）                                 0.1

零偏稳定性（°/h，10s平滑）        ＜10

零偏重复性（°/h）                          ＜10

标度因数非线性（ppm）               ＜300

带宽（Hz）                                        230

加速度计性能参数：

量程（g）                                           24

全温零位（mg）                                10

零偏稳定性（mg，1σ，10s平滑）  ＜0.5

零偏重复性（mg，1σ）                  ＜0.5

标度因数非线性（ppm）                ＜500

带宽（Hz）                                        1000

系统参数：

工作温度（℃）                                 -40~+80

功耗（mW）                                      ＜800

启动时间（s）                                   ＜2

数据更新率（Hz）                            200(可调)

重量（g）                                         ＜20

外形尺寸（mm）                             22x20x10

接口定义

HG-105 MEMS小型化惯性测量模块对外输出，采用J30JZ/XN15TJCAL01连接器，甩线长150mm。

结构安装