多源融合导航系统 —— 室外无人车高精度自主行驶解决方案

本系统专为室外无人车自主导航打造，基于 GNSS/RTK、激光雷达、IMU、视觉相机多源异构数据深度融合，搭载自研融合定位与智能路径规划算法，可在复杂室外场景下实现厘米级定位、稳定航向输出与安全自主行驶，全面满足无人车高精度、高可靠、高鲁棒性导航需求。

核心优势

多源融合导航定位系统，行业领先采用RTK + 激光 SLAM+IMU紧耦合融合算法，融合卫星定位、点云匹配与惯性姿态数据，通过滤波降噪消除环境干扰与单一传感器偏差，室外长距离行驶定位误差 ≤0.1m（不少于100米），航向精度 ≤0.1°，实现稳定闭环定位。

智能路径规划，自主安全行驶基于实时高精度定位与激光雷达环境感知数据，适配室外复杂路况，支持全局路径规划、动态避障、局部轨迹优化，无人车可自主规划最优路线，平稳绕开障碍物，保障行驶安全与效率。

硬件兼容适配，快速部署落地兼容主流底盘控制器、激光雷达、RTK、IMU、工控机等硬件，支持 ROS 系统无缝对接；配套视觉相机完成图像采集与接口适配，数据通信稳定，可快速对接现有无人车平台，降低部署成本。

全流程工程化，室外场景适配经过室外实地调试与参数优化，可应对开阔场地、半遮挡、动态障碍物等典型室外环境，系统稳定性强，支持100 米以上长里程精准行驶，满足工业、园区、巡检、配送等多场景无人车应用。

适用场景

园区无人配送车

室外智能巡检机器人

厂区无人转运车

开放式场地自动驾驶小车

科研教学无人车平台

产品价值

为室外无人车提供从定位到行驶的一体化导航能力，解决传统单一传感器定位不准、姿态漂移、路径规划滞后等痛点，助力无人车实现全天候、高精度、自主化行驶，加速无人系统商业化落地。