低速无人驾驶3月新品大赏
国科思博：CYBER-EXP-01无人车
国科思博智车科技（北京）有限公司推出的CYBER-EXP-01无人车，基于自主三维智能感控一体化技术，结合多传感器信息融合，实现了环境信息自主感知、高精度定位与导航、轨迹规划及自主避障功能，可实现低速场景下的全自主运行。
该产品具备完全自动驾驶能力，可自主运行于园区和公开道路；通过车、厢可分离设计和自动泊车，实现货箱自动装卸，充分释放无人车运力；基于5G+云平台的运营管理系统，可实现安全、高效物流配送。广泛面向终端物流、团购、外卖等多场景提供自动驾驶运输服务。
新坐标智能：智能全电割草机玄鸟R-1
山东新坐标智能装备有限公司推出的智能全电割草机玄鸟R-1，是一款行业应用电动割草机器人，采用高度集成的开发模式设计，可供搭载雷达、单/双目摄像头等，可实现全方位路径规划和自主避障。
该产品搭载全自主研发电控系统，配合四轮差速转向设计，可实现360°原地转向及最大爬坡角20°，适应多种地形。采用分布式割刀设计，割草宽幅可达800mm，每小时作业面积可达4000㎡以上，搭配升降割台，升降幅度可达10-90mm，达到精准作业需求。
普渡科技：行业首款四足配送机器人D1
在2022春季新品发布会上，深圳市普渡科技有限公司重磅推出4款新品，包括配送机器人“巧乐送”、全自动配送机器人A1、四足配送机器人D1和专业微型数字洗地机SH1。其中，普渡科技首次涉足四足机器人领域，推出的四足配送机器人D1弥补了商业化配送领域的空白。
据悉，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。
三一海洋重工：自动化集装箱运输车
聚集港口无人驾驶，三一海洋重工成功下线一款自动化集装箱运输车SM5088JZEVA。该产品拥有“遥控控制+L4级无人驾驶控制”两种模式，可远程上下电、复合线控制动、双电机直驱、全轮转向，具有极佳的制动、驱动和转向性能，车前后的双LED大屏可实时显示车辆作业信息，合理安排车辆运营。
根据设计，车辆的最高时速为30km/h，核定载荷65t，满足双20尺、40尺、45尺等不同尺寸的集装箱运输，港口工况下续航里程超过120km。另外，SM5088JZEVA融合了激光导航+北斗卫星导航+视觉导航技术，可以智能纠正对位误差，实现车辆的精准定位，提高效率的同时，防止潜在意外发生。还具有被动碰撞检测功能，为码头作业安全提供更高保障。
于万智驾：自动驾驶洗扫车可俐3号
上海于万科技有限公司推出的可俐3号是一款纯电动自动驾驶大型洗扫车，可用于城市道路中的机动车道、高架道路等场景。该自动驾驶环卫车，可对主次干道路面实施高效保洁，能够完成道路洗扫、贴边清扫等多种任务。它同时还支持云端中控远程任务下发、远程遥控、实时监控等功能。
据悉，该产品整车采用了包含激光雷达、毫米波雷达（可选）、摄像头、IMU、高精度GPS等在内的传感器组；底盘支持整车线控；支持感知数据+高精SLAM定位+多目标优化的动态路径规划。功能上实现了自动沿边清扫、覆盖清扫、全局路径规划、实时定位跟踪、自主避障、自动紧急安全制动、手自动模式切换、远程车辆状态查询、远程视频监控、远程遥控、远程任务调度等。
算丰征途：新一代GOOSEBOT大鹅巡检机器人
北京算丰征途科技有限公司专注于L4低速无人驾驶领域，其自主研发的“Sophon盘古无人驾驶系统”经过全新的迭代升级，具备厘米级高精度定位、公里级路径规划、毫秒级自主避障等特点。搭载这套无人驾驶系统，公司推出了新一代的GOOSEBOT大鹅巡检机器人。
对比之前的产品，这款巡检机器人同时适用工业和民用环境，包括电力园区、工农业园区、旅游园区、商业园区等场景下的室内、室外全域覆盖的自主巡航。在应用层面，最新系列的GOOSEBOT大鹅巡检机器人还可实现烟火检测、气体液体检测、人脸识别、车牌识别、仪表数据读取、基础设施检测、公共安全管理等功能。
美房智高：R40系列楼宇清洁机器人
针对物业清洁招工难、人工有效清洁时间短、清洁质量不稳定等痛点，美房智高推出了R40系列楼宇清洁机器人（R40/R40 Pro），在帮助企业降本增效，提升清洁效率和标准上做了大量创新。
R40系列楼宇清洁机器人模块化设计易于拆装维护，每天仅需一次补水和一次垃圾倾倒。MARS机器人智能管理系统监控任务，可自主生成数字清洁报告，实现数字化监测和管理。同时，R40系列楼宇清洁机器人可与电梯、门禁及通讯等IoT设备及上层软件连接，打造智能化清洁生态圈，助力推进标准化、智能化清洁，构成智慧楼宇管理中的重要一环。
集和诚：车载电脑KMDA-3602
深圳市集和诚科技开发有限公司推出的高性能车载电脑KMDA-3602，采用了最新主被动相结合散热设计方案。拥有最新Intel® Skylake-S/Kabylake-S处理器, 双DDR4 2133MHz内存。独立NVIDIA或AMD MXM3.1 GPU模块, DP和HDMI双4K核显3DP和HDMI 独显, 3*网口,4*POE, 6*USB3.0, 2个Mini PCIe和1M.2内置扩展, 支持双4G及Wifi/BT和GPS无线通讯。1*mSATA, 1*M.2和1个2.5寸SATA盘三存储。直流DC6-48V宽压供电，ITPS延时开关机功能。
该产品采用了CPU+GPU双处理器高性能、多网口、多显示、多无线通讯减震设计，适用移动指挥、移动执法车载以及特种工程车载的应用。目前，此款产品已成功应用于无人驾驶领域多个低速无人驾驶小巴项目，如北京冬奥会低速无人驾驶小巴项目。
惠尔智能：自动驾驶开发套件DTV
惠尔智能依托多年乘用车L4级别自动驾驶的开发经验，推出了集硬件、软件、本地服务一体化的自动驾驶开发教学套件——DTV（Drivable Testing Vehicle 人机共驾），帮助开发者及行业快速落地和验证L4级自动驾驶技术。依托前融合感知、融合硬件设计、乘用车控制决策、多传感器融合定位、线控改装、高精地图工具链以及可视化等自动驾驶核心技术，加上技术模组实现产品化封装，最大限度地全方位助力高校教育、科研机构，协助师生、研发工程师快速实车上手，推动自动驾驶快速落地。
非普导航科技：全局高精定位产品Vision-RTK 2
定位传感器供应商Fixposition非普导航科技正式推出的全局高精定位产品Vision-RTK 2，是一款针对无人车、无人机、机器人等对全场景、高精度全局定位的需要，帮助用户平台实现在应用中安全、高效自动化作业的新一代多源融合定位传感器。
Vision-RTK 2深度融合了计算机视觉、RTK-GNSS、惯性传感器（IMU）与轮式里程计数据，并结合机器学习算法，即使在GNSS信号被遮挡、干扰、屏蔽等苛刻场景下，也能输出连续、实时、可靠的厘米到分米级高精度全局定位。
拓盈科技：TRK-7000系列控制器
拓盈科技WELCOMTECH的TRK-7000系列，是一款配合移动机器人与低速无人车行业需求设计，具备高度集成无风扇智能计算机控制器。该系列产品支持宽温，多粉尘的恶劣环境的性能；支持无线漫游切换和CAN总线的集成,支持多COM、USB等，满足不同传感器的接入。
据悉，TRK-7000可以升级到11代，集成Xe系列显卡，性能相当于I7 6700+1050ti显卡性能，具有较大性价比优势。整个产品系统均通过CE FCC ROHS 浪涌等测试认证，符合二级公路认证。
艾氪英诺：V2X路侧环境感知软件EXPLORER-E
苏州艾氪英诺机器人科技有限公司基于在路侧感知多年的技术沉淀，推出了EXPLORER-E为V2X行业提供通用的环境感知软件系统，系统能够连接激光雷达、毫米波雷达、视觉等各类路侧感知设备，选择内置的相应算法，可按照协议要求通过RSU、PLC、云平台等输出所需信息。
系统可支持多台传感器的拼接和数据融合，且实现了不同品牌和型号传感器之间的协议、数据格式、参数和坐标的变换，具备强大的数据处理能力和兼容能力。此外，EXPLORER-E内置了丰富的路侧视角下的deeplearning数据集，可支持用户进行灰盒模式的开发，方便用户进行灵活的私有化部署。
图达通：首款图像级中短距激光雷达Robin
全球领先的图像级激光雷达提供商图达通Innovusion推出其首款图像级中短距激光雷达Robin，其与图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）的全新组合，也将为整车周边的全方位感知方案建立更有效的安全及性能保障。
觉非科技：全栈融合计算解决方案
为了满足主机厂攻克乘用车高级别智能驾驶系统(NOA)量产的难题，同时配合激光雷达上乘用车的大趋势，实现安全可靠的高级别智能驾驶，北京觉非科技有限公司推出了“自动驾驶全栈融合计算解决方案”。这套方案可针对不同场景和客户提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，满足自动驾驶各个阶段的需求，为车辆从低级别辅助驾驶升级为NOA赋能。
该方案可为L2+自动驾驶系统提供以纯视觉为主的融合感知与融合定位服务，并可适配主流视觉SOC与位姿传感器。针对高级别自动驾驶，亦可整合高性能平台，并按照不同算力需求精细化部署融合感知、融合定位等产品与解决方案。目前，觉非科技已将方案应用于不同场景，并已与多个主机厂达成合作，从精度、可靠性、成本维度，为众多合作伙伴提供定制化、高规格、可量产落地的产品方案与服务。
渡众机器人：自动驾驶开发套件DZ40
自动驾驶开发套件DZ40是渡众机器人推出的最接近汽车的无人驾驶验证平台，适合高校用户和科研人员，搭载了真实的全套传感器，同时，自动驾驶开发套件适配渡众自研的自动驾驶软件，并提供相关的教程文档和全方位的技术支持，提供一站式的开发解决方案，帮助师生、开发者和工程师快速实车上手、算法验证、效果演示、应用落地、加速自动驾驶研发和学习。
北天：卫星导航天线BT-800S
深圳市北天通讯有限公司推出的卫星导航天线BT-800S是覆盖BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E5a/E5b L-Band的四星多频外置飞碟天线，满足目前GNSS测量设备对多系统兼容和高精度用户的需要，可配合多种卫星导航接收机使用。
该产品可广泛应用于大地测绘、航道测绘、精准农业及海洋测量等领域，也可根据应用条件选择应用于军事领域。