GEO•FOG 3D 双输出惯性导航系统 基于光纤陀螺(FOG)的惯性导航系统
Key Features
•KVH 1750 IMU作为核心处理器•6个自由度IMU,由集成的FOG和加速度计组成•双天线可实现即时(开启)和连续(动态)航向•双频嵌入式Trimble®GNSS接收器•尖端的传感器融合算法提供准确,可靠的数据以进行导航,方向和控制•寻北罗经•航向参考系统(AHRS)
坚固的INS和AHRS,带有嵌入式GNSS接收器和双天线
KVH GEO•FOG™3D双惯性导航系统(INS)建立在该公司具有里程碑意义的高性能基于光纤陀螺(FOG)的惯性测量单元1750 IMU之上。1750 IMU包 含3个KVH的DSP-1750陀螺仪(世界上最小的高性能FOG),并集成了三个超低噪声MEMS加速度计。GEO•FOG 3D Dual INS是1750的集成具有压力传感器,3轴磁力计和双天线RTK GNSS接收器的IMU。先进的系统使用传感器融合技术,为各种无人驾驶,自主和有人驾驶的空中,地面,海洋和地下海洋应用和平台提供可靠,高精度的导航和控制。
高精度,智能惯性性能
高性能GEO•FOG 3D Dual滤波器比许多惯性解决方案中使用的典型Kalman滤波器更智能,因为它能够使用尖端的人工智能算法从IMU核心处理器中提取大量信息。专为苛刻的导航和控制应用而设计,GEO•FOG 3D Dual具有性能监控和不稳定保护功能,可确保数据稳定可靠。】
专为关键任务控制应用而设计
坚固的KVH GEO•FOG 3D Dual经过设计和测试,可确保硬件得到保护和可靠。它具有反极性,过电压,电涌,所有外表面上的静电和短路保护。嵌入式GNSS包括接收机自主完整性监控(RAIM),用于评估卫星信号的完整性。它还包含备用MEMS IMU,可提供无缝的惯性数据收集,以实现冗余和备份目的。
Applications•导航和控制•无人系统•自治系统•载人系统•AHRS•定位和成像•地理配准•土地测量•机器人技术•地下导航•稳定和定位