zxb-sin-ins9000

发布时间:2022-03-09阅读:620

特点:

þ 超小体积,178 mm×184 mm ×229.5 mm轻量化7.0kg功率20W

þ 高精度偏置稳定性(0.01~0.05 °/h宽测量范围±600 deg /s高可靠性,长寿命

典型应用:

þ 中程战略导弹制导,雷达天线稳定

þ 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感

þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制

þ 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

性能指标:

参数名称

单位

SIN-INS9000A

SIN-INS9000B

SIN-INS9000C

SIN-INS9000D

工作性能

GPS有效 4m基线  

自寻北精度

 deg

0.05*Secant Latitude 

0.06*Secant Latitude 

0.15*Secant Latitude 

0.25*Secant Latitude 

方位角精度

 deg

0.01

0.015

0.03

0.05

姿态角精度

 deg

0.005

0.008

0.01

0.01

速度精度

m/s

0.03

位置精度

m

2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

 deg

0.021h

0.031h

0.061h

0.11h

姿态角保持精度

 deg

0.011h

0.031h

0.031h

0.031h

位置精度

km

50.5h

80.5h

100.5h

120.5h

0.025min

0.035min

0.045min

0.055min

系统测量范围

方位测量范围

 deg

±180

姿态测量范围

 deg

±90

性能参数

1.1 陀螺

1.1.1

测量范围

deg/s

±600

±600

±600

±600

1.1.2

偏置稳定性

°/h

0.015

0.02

0.03

0.05

1.1.3

偏置重复性

°/h

0.015

0.02

0.03

0.05

1.1.4

随机游走系数

º/√h

0.0015

0.002

0.003

0.005

1.1.5

标度因数非线性

ppm

20

30

40

50

1.1.6

标度因数重复性

ppm

20

30

40

50

1.1.7

标度因数不对称

ppm

20

30

40

50

1.2 加速度计

1.2.1

测量范围

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置稳定性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.3

偏置重复性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.4

标度因数重复性)

ppm

100

100

100

100

环境参数

2.1

工作温度

-40+65

2.2

贮存温度

-45+70

2.3

振动

Hz, g2/Hz

20500,0.06

2.4

冲击

g, ms

30,11

电气参数

3.1

输入电压 

Vdc

+9+36

3.2

功率

W

20

3.3

数据输出格式

/

RS-422

3.4

数据刷新率

/

100Hz

物理参数

4.1

尺寸

mm

178×184×229.5

4.2

重量

kg

7.0

4.3

连接器

/

J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10