zxb-sin-ins9000
特点:
þ 超小体积，178 mm×184 mm ×229.5 mm，轻量化7.0kg，低功率20W
þ 高精度, 偏置稳定性（1σ）0.01~0.05 °/h，宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
þ 中程战略导弹制导，雷达天线稳定
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
参数名称 | 单位 | SIN-INS9000A | SIN-INS9000B | SIN-INS9000C | SIN-INS9000D | |
工作性能 | GPS有效 4m基线 | |||||
自寻北精度 | deg | ≤0.05*Secant Latitude | ≤0.06*Secant Latitude | ≤0.15*Secant Latitude | ≤0.25*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.03 | ≤0.05 | |
姿态角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.02，1h | ≤0.03，1h | ≤0.06，1h | ≤0.1，1h | |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.03，1h | ≤0.03，1h | ≤0.03，1h | |
位置精度 | km | ≤5，0.5h | ≤8，0.5h | ≤10，0.5h | ≤12，0.5h | |
≤0.02，5min | ≤0.03，5min | ≤0.04，5min | ≤0.05，5min | |||
系统测量范围 | ||||||
方位测量范围 | deg | ±180 | ||||
姿态测量范围 | deg | ±90 | ||||
1 性能参数 | ||||||
1.1 陀螺 | ||||||
1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±600 | ±600 | ±600 | ±600 |
1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h | ≤0.015 | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.05 |
1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | ≤0.015 | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.05 |
1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.0015 | ≤0.002 | ≤0.003 | ≤0.005 |
1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.1.6 | 标度因数重复性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.1.7 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.2 加速度计 | ||||||
1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置稳定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.3 | 偏置重复性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.4 | 标度因数重复性） | ppm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
2 环境参数 | ||||||
2.1 | 工作温度 | ℃ | -40～+65 | |||
2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45～+70 | |||
2.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20～500,0.06 | |||
2.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | |||
3 电气参数 | ||||||
3.1 | 输入电压 | Vdc | +9～+36 | |||
3.2 | 功率 | W | 20 | |||
3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | |||
3.4 | 数据刷新率 | / | 100Hz | |||
4 物理参数 | ||||||
4.1 | 尺寸 | mm | ≤178×184×229.5 | |||
4.2 | 重量 | kg | 7.0 | |||
4.3 | 连接器 | / | J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10 | |||