高性能惯性测量单元 SIN-IMU-002D/003D
1 产品简介
SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。
SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
2 产品特点
完全国产化、高精度 模拟、数字输出可选
量程范围宽 快速启动 集成三轴地磁传感器 可提供姿态信息
3 技术参数
性能指标 | SIN-IMU-002D | SIN-IMU-003D | |
激活时间（s） | ≤1 | ||
陀螺仪 | 量程（deg/s） | ±100-10800（可定制） | |
零偏（deg/s） | ≤±0.1(在450°/s) | ≤±0.1(在450°/s) | |
零偏稳定性（deg/h） | ≤0.5 | ≤0.2 | |
零偏重复性（deg/s） | ≤0.05 | ≤0.02 | |
非线性（%） | ≤500 | ≤300 | |
加速度计 | 量程（g） | ±50（可定制） | ±50（可定制） |
零偏（mg） | ≤5 | ≤3 | |
零偏稳定性（mg） | ≤0.5 | ≤0.1 | |
零偏重复性（mg） | ≤3 | ≤1 | |
可靠性（（Kh MTBF）） | 10 | ||
接口特性 | 电源（V） | DC9-36 | |
功耗（W @5V DC） | ≤0.8 | ||
电气接口 | 数字RS422 | ||
数据更新率（可设） | 200 （Hz@460800） | ||
使用环境 | 工作温度（°C） | -40~+70 | |
存储温度（°C） | -55~+85 | ||
振动（g @ 20~2000 Hz） | 6 | ||
冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） | 12000 | ||
物理特性 | 尺寸（mm） | 40×40×26.7mm | |
重量（g） | ≤100 | ||