超小型光纤惯性测量单元 SIN-IMU0400B
产品概述:
本公司自主研发的SIN-IMU0400B型号光纤惯性测量单元是一款小型化、极高性价比的三 轴一体化光纤捷联惯性测量单元,该产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下,感 知智能物体实时的三轴姿态角(或角速率)及加速度信息,并通过解算构建其运动轨迹,提供 精确速度、位置、姿态等导航信息。
技术参数:
序号 测试项目 单位 技术要求 光纤陀螺仪指标 1 零偏稳定性(10s,1σ) (°)/h ≤0.2 2 零偏重复性(1σ) (°)/h ≤0.2 3 全温零偏稳定性(100s, 1σ,-40~+60℃) (°)/h ≤0.2 4 标度因数非线性度(1σ) ppm ≤50 5 标度因数重复性(1σ) ppm ≤50 6 测量范围 (°)/s -500~+500 7 随机游走系数 (°) /h1 /2 ≤0.02 8 带宽 Hz ≥400
常温偏值稳定性(10s,1σ) mg 0.1 10 常温偏值重复性 mg 0.1 11 全温偏值稳定性(10s,1σ) mg 0.5 12 全温偏值重复性 mg 0.5 13 标度因数非线性度(1σ) ppm 300 14 标度因数重复性(1σ) ppm 300 15 量程 g ±20 16 工作温度 ℃ -40~+60 17 存储温度 ℃ -55~+75 其他指标 18 外形尺寸 mm 70×65×51 19 启动时间 min ≤1 20 初始对准时间 min ≤5 21 航向对准精度 ° ≤1 22 俯仰、横滚精度(低动态) ° ≤0.05 23 重量 g ≤450
应用场景:
Ø 航空测绘,无人车姿态控制,车辆导航、定位;
Ø 无人机,升沉测量,海洋工程测量测绘;
Ø 低速飞行器测姿,船舶和水下潜器导航,船用设备姿态基准。