陕西西安高精度光纤GNSS/INS组合惯导系统SIN-INS9000

发布时间:2022-03-21阅读:496

产品特点:

Ø 超小体积 178 mm×184 mm ×229.5 mm; 

Ø 轻量化7.0kg

Ø 低功率20W; 

Ø 高精度, 偏置稳定性(0.01~0.05 °/h; 

Ø 宽测量范围,±600 deg /s; 

Ø 高可靠性,长寿命。

技术参数:

   参数名称 单位 SIN-INS9000A SIN-INS9000B SIN- INS9000C SIN- INS9000D 工作性GPS有效 4m基线 自寻北精度 deg 0.05*Secant Latitude 0.06*Secant Latitude ≤0.15*Secant Latitude ≤0.25*Secant Latitude 方位角精度 deg 0.01 0.015 0.03 0.05 姿态角精度 deg 0.005 0.008 0.01 0.01 速度精度 m/s 0.03 位置精度 m 2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg 0.02,1h 0.03,1h 0.06,1h ≤0.1,1h 姿态角保持精度 deg 0.01,1h 0.03,1h 0.03,1h 0.03,1h 位置精度 km ≤5,0.5h ≤8,0.5h ≤10,0.5h ≤12,0.5h ≤0.02,5min ≤0.03,5min ≤0.04,5min ≤0.05,5min 系统测量范围 方位测量范围 deg ±180 姿态测量范围 deg ±90 1 性能参数 1.1 陀螺 1.1.1 测量范围 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置稳定性 °/h 0.015 0.02 0.03 0.05 1.1.3 偏置重复性 °/h 0.015 0.02 0.03 0.05 1.1.4 随机游走系数 º/√h 0. 0015 0.002 0.003 0.005 1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.6 标度因数重复性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

应用场景:

 Ø 中程战略导弹制导,雷达天线稳定; 

 Ø 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感;

 Ø 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制; 

 Ø 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制。