迎接考验，一直都是紫燕突破极限的一种方式。

　　自从上篇关于公安部测试的文章推出以来，很多读者都对紫燕无人直升机的绝佳性能赞叹不已，并且对公安部第一研究所的国家安全与警用电子产品质量检测中的测试项目颇感兴趣，未来的日子里，我们将详细地向大家展示在此项公安部测试中，紫燕ZY-800型紫燕无人直升机到底经历了怎样的飞行考验。

　　1、高速飞行

　　在顺利经过第一天的气候环境检验后，公安部测试组针对无人机的飞行性能提出了新的飞行任务，包括：最大平飞速度、最大使用高度和最大海拔使用高度、最大设计续航时间。飞行速度测试对于结构为直升机型的紫燕ZY-800并没有造成多大的难度。而当前市场上众多多轴无人机在平飞速度上并不能与ZY-800型无人机相匹敌（最大145km/h），这主要得益于紫燕特殊的直升机机架设计。

　　2、抗风能力

　　ZY-800无人机属于工业级无人直升机，它与真正直升机的飞行工作原理相同，拥有六自由度运动姿态：惯性坐标系下三个直线方向（纵向，横向，垂向），旋转坐标系下三个姿态（俯仰，横滚，偏航）。而姿态控制力矩来自于主旋翼和尾桨。

　　概括来说，ZY-800无人直升机的姿态控制主要是靠改变螺距来控制的。反观一般的多旋翼飞行器，它们的姿态控制主要靠改变各个电机的转速，而改变螺距比改变转速的反应速度快，所以靠改变螺距的ZY-800无人直升机动作会比一般改变电机转速的多旋翼更灵活，同时提速和抗风能力也比一般的多轴飞行器性能更好。

　　3、高海拔飞行

　　而在最大海拔使用高度这一项目上，5100m高海拔的飞行高度则是给在场的所有飞行器下了一道难题。

　　因为在高海拔飞行中，气温和空气稀薄等环境因素，会导致飞行器的动力系统包括电池和电机等的系统性能降低，在原本的飞行高度上每上升100米都会增加十倍的难度，所以一般的消费机无人机的最高飞行高度都在1000m以下，而且由于高原的空气稀薄，同样的转速对比在平原地区所产生的升力会更小，根本不足以支撑飞行器的正常飞行。

（海拔5101m飞行测试）

　　此时能解决问题的方法只能是提高电机的旋转速度来实现飞行和爬升，但由于转速越高，必然会导致效率越低，考虑到无人机的体型和载荷，市场上的多轴无人飞行器根本不能达到这样的高海拔飞行，即使可以勉强达到这个高度，也会是为了飞高而除去其他所有配置，留下所有空间和载重给电池或者油箱，但是这样就没有了任务搭载的空间和飞行意义了。

　　而紫燕ZY-800型无人直升机采用取得多项专利的特殊结构设计，最终实现无改装在地面风力3级（4.4m/s）的环境下在海拔4739m离地起飞，飞行至362米高，最后飞行高度为海拔5101m并按测试要求完成航线飞行，令在场的测试组人员都惊叹不已。