今天，我们将发布 P20 植保无人机系统的一系列重大更新。它们将为行业带来又一次革命！

　　P20 植保无人机系统将不仅新增螺旋航线、高清地图和支持天目 XCope 系统等多项功能，同时在 A2 智能手持终端上还会发布三个高度优化的软件。

　　从 4 月 9 日16:00 起，所有极飞 P20 用户可以通过 A2 智能手持终端的「极飞商店」与「固件中心」获得本次更新。

　　下面我们来盘点一下最受瞩目的三项功能：

　　螺旋航线，专为果树植保研发的植保方式；

　　高清地图，削减植保作业对人工的依赖；

　　天目 XCope，无人机可不依靠 GPS 信号。

　　螺旋航线，专为果树植保研发的作业方式

　　螺旋航线是极飞专为果树植保而研发的无人机植保方案，能够根据测绘信息和果树的生长情况，自动规划喷洒路径。 P20 在平原地区的作业效率相当于 80 个农民伯伯，而身怀「螺旋航线」这项技能后，在丘陵地区也能大展身手，为果树提供智能、精准、高效的喷洒。

　　在喷洒前的果园测绘中，测绘人员需要使用 GNSS RTK 手持测绘器标记出果园中每一棵果树的位置和半径，以及障碍物的位置。

　　测绘完成后，作业人员只需选择需要喷洒的果树，系统会自动规划喷洒航线。若果树树冠直径较小，P20 会在果树上方，自旋一周进行喷洒。

（喷洒小果树，自旋）

　　若树冠直径较大，P20 则在果树上方，以树冠为中心，从中心到周边，进行“蚊香状航线” 飞行。

（喷洒大果树，“蚊香状航线”飞行）

　　无人机只有在飞行到果树上方执行航线时，才会打开喷头喷洒，其他时候喷头都处于关闭状态，从而保证农药被有效喷洒在树叶上。

　　螺旋航线方案从 2016 年开始已在广西、江西、云南、河南、广东等多地进行验证。最新的教程将在极飞运营管理系统及极飞学院中及时推送更新。

　　高清地图， 削减植保作业对人工的依赖

　　P20 植保无人机系统的 A2 智能手持终端也迎来软件上的重要更新，其中「植保测绘」和「植保作业」这两个App 将支持由极飞地理 C2000 智能测绘无人机测绘所得的高清地图。地图分辨率达到 4 厘米。

（左边为常规地图，右边为高清地图）

　　农田高清地图的使用，意味着 P20 植保作业前高度依赖人工的农田测绘步骤将逐渐被取代。目前， 农田测绘步骤主要是人工扛着 GNSS RTK 手持测绘器围绕农田行走，测量地块大小、形状，并标记出障碍物及农田边界。

　　当所需作业的农田有高清地图，用户只需要在 A2 上拉取加密云端的高清地图，直接在地图上选择作业区域，并规划出厘米级航线后，植保无人机就能开始自动作业，实现精准飞行。此外，用户还可以使用高清地图，辅助判断航线是否安全。

　　该项新功能的发布，将进一步减少植保作业过程中对人工的依赖，大幅减少测绘工作量，提高作业效率。（目前高清地图仅适用于往返航线，不适用于螺旋航线。）

　　天目 XCope ，无人机可以不依靠 GPS 信号

　　本次更新将迎来天目 XCope 的地形视觉模块，这不仅意味着植保无人机在无 GPS 条件下也能全天候获得位置信息和飞行信息，还意味着 P20 在复杂地形中仿地飞行的性能进一步提升。

　　配备天目 XCope 地形视觉模块的植保无人机，在作业过程中，如果遇到磁场干扰或者是突然丢失 GPS 信号，也能精准悬停，甚至继续执行航线飞行。在此之前能够为飞行器提供全天候导航的技术只有 GPS，而 GPS 和地磁罗盘信号很容易受到干扰，导致飞行事故。

　　从 4 月开始，极飞将为 P20 2017 款植保无人机陆续替换天目 XCope 地形视觉模块，这不仅进一步提升了植保无人机的作业效率和安全性，还意味着植保无人机行业将进入一个更智能更安全的时代。