近期，极飞发布的天目 XCope 地形模块，让 P20 植保无人机在 GPS 异常的情况下也能全天候获得位置信息和飞行信息，并进一步提升 P20 在复杂地形中的仿地飞行能力。

地形模块，左侧为对地视觉部分，右侧为声呐部分

　　XCope 地形模块包括对地视觉部分和声呐部分，具备定位和测距的功能。

　　从 4 月开始，极飞将把 P20 的原超声波模块逐步替换为天目 XCope 地形模块，这不仅进一步提升了植保无人机的作业效率和安全性，还意味着植保无人机行业将进入一个更智能更安全的时代。

　　智能的视觉定位

　　在 GPS 信号异常的情况下，对地视觉模块能通过摄像头，检测 P20 的移动速度和相对位置为飞机定位。GPS 信号异常时，无人机将降速飞行 15 秒，并等待 GPS 信号恢复。如果信号没有恢复，P20 将在空中悬停 30 秒，并在没有收到返航指令的情况下，默认迫降并降落在地里。在此期间，P20 的喷洒系统能正常运作，根据飞行速度调整喷洒药量，确保亩用药量恒定。

　　在此之前能够为飞行器提供全天候导航的技术只有 GPS，而 GPS 和地磁罗盘信号很容易受到干扰，导致飞行事故。

　　为保证 P20 在夜间飞行中，对地视觉模块也能正常运行，研发人员在摄像头的四周配置了四盏红外线 LED 灯。在光线弱的情况下，这四盏 LED 灯能自动打开，保证视觉模块的正常运行。

有了地形模块，P20 在夜间飞行时多了一份保障

　　为了防止尘土和药滴沾到镜头，地形模块还配置了防尘罩。有效杜绝大多数的灰尘，延长地形模块的使用寿命。

增加了防尘罩的地形模块

　　尘土会影响对地视觉的精度，建议每作业 1000 亩就进行一次维护，对镜头和 LED 灯进行擦拭。

　　更精准的仿地飞行

仿地飞行

　　声呐部分用于测量 P20 距离作物表面高度的距离。声呐能通过超声波有效测距，帮助 P20 将飞行高度定在离作物表面 1-4 米之间。在表面平缓的地区，超声波定高误差小于 0.2 米，从而保障无人机更精准的仿地飞行。