如果说，在科技界，硬件是一块儿难啃的骨头，那么在无人机行业，飞控就是一块儿难啃的硬骨头！

　　目前，无人机飞控技术由易到难大致可分为两个层次：基础飞行和环境感知！

　　基础飞行

　　所谓基础飞行是指无人机在进行稳定控制的基础上，可以通过地面人员的遥控、移动端规划的路线或者远程指令完成预定航线的自动飞行，这也是飞行控制系统最基础的阶段。

　　然而，当无人机应用在物流、农业、巡检等复杂环境的时候该怎么办呢？楼房建筑物能躲开么？能找到合适降落地点么？如何根据不同行业特点来让无人机完成相应的任务？

　　环境感知

　　环境感知是指无人机不仅需要清楚自己的飞行状态，对外界环境也要通过传感器了如指掌。所以，飞控系统需要通过传感器选型、数字滤波、多传感器数据融合、基于环境感知的路径规划等技术，让无人机在复杂环境中完成任务的同时飞行自如。

　　那么，飞控系统的开发在不同技术层级到底难在哪儿呢？如何克服这些难点呢？

　　拓攻科技作为无人机飞行控制系统及无人机解决方案的研发生产提供商。自成立之初便扎根于无人机行业，一路走来，拓攻科技也陆续发布了通用飞控：T1、T1-S、T1-PRO ,植保飞控T1-A，行业差分飞控RTK系列等产品。

　　针对飞控这块儿硬骨头，我们的工程师体会是最深的。垂直起降的多旋翼无人机最大的控制特性就是其不稳定特性，类似我们用手指尖去平稳的托起一支筷子，必须通过不停的调整姿态、位置得以平衡。

　　人类最快的反应速度大约每秒5次，而无人机要想达到优秀的控制性能，需要每秒300次的感知和计算，任何一次的计算错误或计算中断的结构都是机器坠毁任务停止。

　　除了飞控系统本身的结构极其复杂之外，从飞控的研发到生产，再到行业用户的手中，在这其中的每一个环节，都可能出现各种各样的问题。因此，不管是我们的研发人员，还是测试人员，不管是我们的销售人员，还是我们的售后人员，他们每天都需要打起12分精神来确保产品的质量、性能以及用户使用过程中所遇到的问题。

　　随着拓攻多款飞控产品的陆续上市，已经有越来越多的用户开始使用拓攻的飞控，并逐渐得到大家的认可，在此拓攻小编对大家的认可表示感谢。

　　但是，在这个过程中，我们也收到很多来自大家在实际使用过程中所遇到的问题与建议。面对这些反馈和建议，我们的研发人员和测试人员都会逐一的排查和认真的分析，通过固件升级的形式来不断完善和优化我们的产品。关于产品的最新动态，我们的售后人员和销售人员也会第一时间告知大家。

　　在我们看来，一个真正意义上的好产品是需要经受起市场的检验，并根据用户的需求不断的迭代和改进。

　　况且，在这个自黑的时代，笑对产品的不完美，勇敢直面自身产品的不足，认真倾听用户的建议，才更加有助于我们做出更好的产品和提供更好的服务。