无人机植保，农户最关心的就是作业效果好不好，能不能及时杀虫。为农户提供打药服务的植保队，如果不是仅想做“一锤子买卖”，都会对植保机的作业效果倍加关注。

　　无人机植保的效果好不好，首先涉及到药剂选择的问题。农药本身是否高质量，是否使用了适合飞防的药剂，直接影响到作业效果。另外，农作物的施药历史、抗药性，温度、土壤等生长环境和施药时间等，都有较大影响。

　　不考虑以上外部因素，从技术方面来看，什么样的植保无人机，才称得上作业效果好呢？一般来说，我们可以从以下五个方面来衡量。

　　1、能否精准喷洒，把农药打到位？

　　什么是把农药打到位？就是在植保过程中，要把农药喷洒到作物叶子的正反面，并且让药物附着在叶片上面，才能有效杀死害虫。

　　植保无人机能否把农药打到位，一看下压风场，二看雾化效果。

　　用传统喷雾器打药，往往无法打到作物的叶片背面。而无人机飞过时带来强劲的下压风场，可以将叶片吹翻，从而让药物附着到叶片背面。

　　但有时候风场过大，会造成药物浪费和作物损伤。比如上图中的单旋翼植保机，它的喷头用一根横杆串联在无人机下方，飞行过程中出现了扰流现象，螺旋桨产生的气流把药液卷起来，造成药液漂移，还可能附着在飞机身上。

　　而上图中的四旋翼植保机，将喷头直接装在螺旋桨电机正下方，风场稳定，不存在扰流现象，药物不会污染飞机本身，也不容易伤害作物。

药液喷洒到作物叶片表面后的附着效果

　　从左到右兑水量越来越高，雾化颗粒越来越大。可以看出，雾化颗粒越小，附着更加均匀，且不容易汇聚成水滴后滴落浪费。

雾化颗粒击中害虫表面的示意图

　　大颗粒药液容易汇聚和流失，雾化颗粒小，才能均匀附着在虫子表面，达成触杀、防治效果。

　　2、能否均匀喷洒，让目标区域均匀着药？

　　目前市场上的植保无人机主要有两种喷洒技术，一是恒量喷洒技术，一是变量喷洒技术。

　　植保无人机在地块中飞行需要转向，转向时一般会减速，如果是恒量喷洒技术，流量不会随飞行速度减慢而自动调整，就可能造成地边转向处的作物着药量过大，会产生药害，浪费农药。

　　采用变量喷洒技术的无人机，流量可以随飞行速度减慢而减小，从而确保每一寸农田的着药量均等，达到良好的喷洒效果。

　　3、能否避免重喷漏喷？

　　重喷漏喷对农作物伤害大，尤其是除草剂等化控类药剂，喷多了造成药害，喷少了没有效果。

无人机重喷漏喷，把辣椒地打成了一片青黄相间的“足球场”

　　避免重喷漏喷，需要植保无人机能够实现高精度飞行。

　　纯手动操作的植保机，飞手靠肉眼观察来判断航线，人影响因素太大，很难精准飞行。

　　另外，市场上有应用GPS技术与RTK技术导航的植保无人机。

RTK和GPS定位技术。（白色方框代表地块，绿色线条代表无人机的实际飞行路径）

　　使用GPS导航的无人机，由于很难避免环境的干扰而产生定位误差，飞行路径可能发生较大偏移（如右图），从而造成重喷、漏喷问题。

　　使用RTK载波相位差分技术，定位误差可控制在10厘米以内，植保无人机能够更加精准地飞行和喷洒。

　　4、能否适应不同作业时间和多种地形？

　　很多害虫昼伏夜出，白天打药效果差；尤其是在夏天，中午温度很高，打药容易挥发和影响药效，这就需要植保无人机能够夜间作业。夜间作业对航线规划系统和避障系统要求很高，只有能够全自主飞行、全自动作业的无人机可以实现这一点。

夜间作业的无人机光谱图

　　有些农田的表面高低不平，或是有些作物冠层高矮不一，要确保喷洒效果，就需要植保无人机能够适应多种地形，能够与作物冠层保持相对恒定的距离。目前，无人机通过仿地飞行技术可以实现这一点。

　　无法进行仿地飞行的无人机，在高低不平的作物冠层作业时，矮冠作物可能由于距离无人机较远而着药效果差。此外，地势的高低变化尤其是升高，可能导致无人机碰撞摔坏。

　　总结一下，我们可以从能否精准喷洒、均匀喷洒，不重喷漏喷，是否能夜间作业、适应多种地形，等几个方面来考察一架植保无人机的作业效果。