eBee的地面传感器使用光流(optical flow)来精确测量距离地面的距离。通过分析地面的反射画面，并通过测量风，eBee可以告诉它的高度，并准确地计时什么时候刹车（反向推力和俯仰）然后着陆。

　　eBee还可以使用GPS信号和气压计来测量其高度，但这通常不如地面传感器精确，所以条件允许，它将会使用地面传感器。

　　在某些情况下，eBee使用其地面传感器降落时，在某些地形将导致其误判其高于着陆区的高度。在这些情况下，您应考虑禁用地面传感器并使用GPS和气压计降落。

　　如果您的eBee使用地面传感器将会遇到以下情况：

　　由于地面传感器是一个微型摄像机，有些情况使它无法正常工作：

　　1）视窗严重刮伤

　　2）视窗上有污垢

　　3）没有环境光

　　4）没有差异特征的地面，例如沙子或雪

　　5）风是阵风

　　6）离地面太远（如下图示）

　　7）从汹涌的水面上方降落（如下图示）

　　在勾选了使用地面传感器辅助降落时，地面传感器侦测不到地面或测量高度，eBee将认为它出现了问题，并做出以下动作：

　　1）eBee将根据GPS与气压计下降至离地面15米；

　　2）如地面传感器还未传回数据，eBee将忽略地面传感器，将根据GPS与气压计再次下降至离地面10米（此过程中有可能飞行在高于原设计降落飞行高度），此高度会相较于原高度更安全，降落位置会有所偏差；

　　您应该在对应的情况自行禁用地面传感器

　　在某些情况下，即使地面传感器是可以正常工作的，也将在以下地形中禁用

　　在阶梯式断层中

　　在大型建筑上方

　　在倾斜的地形

　　1）如果着陆区前方高度为75米，向下倾斜超过5°，则不应使用地面传感器

　　2）如果着陆区高度为75米，斜坡向上超过10°，则不应使用地面传感器

　　在静止的水面上

　　在汹涌的水面上，地面传感器将被忽略；然而在清澈且平静的水面，地面传感器将会侦测到水底，从而导致飞机提前降落到水里。

　　怎么操作无地面传感器的飞机进行降落

　　在

　　起降选项卡，展开降落选项卡

　　取消勾选使用地面传感器辅助降落，降落点的高层将依据底图高层数据，亦可自由设定。降落选项卡中的高层属于参考的绝对高度，正确的选择ATO/AED/AMSL参考高层，将无人机放置在理想降落点后，点击定位按钮。

　　关于中止降落

　　请不要在最后一刻再执行中止降落操作，如果它看起来即将要撞击，请提前选择中止降落。否则在最后一刻执行中止降落，eBee可能会撞击地面或旋转的螺旋桨与地面接触，如在降落范围内有高层建筑，将会在近乎垂直复飞过程中撞击到建筑，请保持复飞区域的安全净空。