传统的喷洒药剂过程是背着药箱的植保人员，自主决定喷洒药量的多少和速度，由于人力控制相对灵活，想保证喷洒得均匀并不算困难。

　　无人机要经历起飞 –飞行 – 降落三个阶段，飞行速度各不相同，P20 是如何实现喷洒均匀的呢？

　　药物喷洒均匀有多重要？

　　作物在生长的不同时期需要不同作用的农药辅助其生长或抑制有可能妨碍其生长的因素，比如除草剂、杀菌剂等。

　　如同人在生病时服用药物一样，药量不够可能无法治愈疾病，服药过度就会导致严重的副作用。同理，对于农作物来说，均匀的喷洒能够既保证药物的效果又能防止药害。

药量过大导致的烧叶

　　更重要的是，有部分病害直接危害叶片的背面，就更需要药物能够被均匀地喷洒覆盖了。

　　无人机想均匀喷洒，难度在哪？

　　植保无人机从悬停状态加速到匀速航行状态又从匀速航行状态减速到悬停状态，其飞行速度也是一个变化的过程，飞行速度越快，喷洒的面积也就越大。

　　虽然植保无人机飞行的速度在不断变化，但以恒定的喷洒流速，不管植保无人机飞得快还是慢，每分钟所喷洒的药量是一样的。

　　以恒定喷洒流速进行植保作业导致的结果是：在加速或减速阶段，无人机的速度改变而喷洒的流速不变，每亩喷洒量是变化不恒定的，这显然与均匀喷洒的要求相悖。

　　P20 怎样实现均匀喷洒

　　无人机在飞行不同阶段的速度变化是不可改变的，要做到均匀喷洒，只有做到变量喷洒，即飞行速度快时，加快喷洒流速，飞行速度慢时，降低喷洒流速。

　　P20 果树模式下的变量喷洒

　　P20植保无人机正是采用了变量喷洒技术，克服了其他植保无人机只能以恒定的喷洒流速进行喷洒而不能保证亩喷洒量均衡的痛点，无人机的飞行速度动态调整喷洒流速（毫升/分钟），保证了药物喷洒的均匀与精准。

　　同时，P20使用离心喷头，对药物进行离心雾化，将液体药物转变为大小均匀的雾滴，最大限度的保障药滴不会集聚而滴落到植物叶片导致烧叶。

　　P20 蠕动泵与离心喷头

　　除了喷头的设计之外，全自主的飞行模式以及精准的 RTK 定位能够让无人机精准地执行飞行任务，绝不会出现由人工操控或导航精度低而引起的漏喷或重喷现象。

　　P20的精准飞行

　　通过变量喷洒技术，P20在保证自主飞行与喷洒效率的基础上，也获得了远胜于人工打药的质量与效果，让精准喷洒成了现实。