“几个白色的家用扫地机器人在实验室的地板上像羊群一样漫无目的地游荡，一架无人机盘旋在空中，找准时机降落在一只“小羊”前面，一个碰撞，“小羊”改变了行进方向。通过无人机数次如牧羊犬般的驱赶，扫地机器人终于行进到了指定区域，牧羊犬行动结束。”

　　这是 2017 “圆梦天使杯” 国际空中机器人大赛（亚太赛区）的赛场。8 月 26 日— 8 月 27 日，由 Hover Camera 小黑侠独家赞助，2017 “圆梦天使杯” 国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学体育馆举行，来自亚太赛区的各路英雄 11 支队伍向第七代任务——空中牧羊犬发起挑战。

　　-  空中牧羊犬  -

　　本次任务的比赛规则是，空中机器人是“牧羊犬”，比赛场地中 10 台随机移动的地面机器人是“羊”，4 台随机移动的地面机器人是“狼”。空中机器人（“牧羊犬”）要在 10 分钟之内把 7 台以上的地面机器人（“羊”）移动到场地绿色边缘之外（“羊圈”），完成上半场既定任务。之后，通过与其他空中机器人的博弈与较量，完成下半场既定任务。每轮比赛每支队伍只有一次机会，最终累计成绩为比赛最后成绩。最终，凭借精湛的技术和完美的表现，浙江大学团队获得了本届任务的第一名，成功捧回小黑侠。

　　国际空中机器人大赛（IARC）历来都被称为无人机界中逼格最高的比赛。与传统无人机比赛只比无人机躲避障碍或追逐不同的是， IARC 设置的任务是真实环境下存在的棘手问题，比如空中机器人完全自主地飞到灾害现场，从建筑废墟中搜索生还者；特种部队潜入任务中，派遣空中机器人执行侦察任务等。每届任务结束都会推进无人机领域技术的迅猛发展，自然 IARC 也成为了无人机爱好者心中最珍贵的竞技殿堂，而很多人也因此爱上无人机。

　　作为此次大赛的赞助方，Hover Camera 小黑侠同样希望让更多人爱上无人机。作为唯一一款采用全封闭碳纤维保护板进行保护的消费级无人机，小黑侠既可满足室外的使用需求，同样也可以满足室内的使用需求。因此，部分高校老师正准备着手将小黑侠带入课堂，知识与实践相结合，为学生更形象地讲解无人机领域的新技术。

　　简单易用、安全便携，Hover Camera 小黑侠将会让你彻底爱上无人机。

　　国际空中机器人大赛（亚太赛区）同款小黑侠

　　你还等什么呢？

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　　-  关于IARC  -

　　国际空中机器人大赛始创于 1991 年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导，美国无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。赛事至今已历经 26 年，完成了六代任务，均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。国际空中机器人大赛要求空中机器人在无人干预的情况下自主完成几乎不可能实现的任务，以期最终促进全球无人机领域的技术创新。按照比赛要求，参赛的高校团队需要在比赛中完成动态多目标跟踪定位、自主态势判断与决策、实时任务规划、室内光流与视觉导航以及飞行器高精度控制等多项技术任务，从而控制地面移动物体到达比赛场地的指定区域。

　　第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破，斩获累积4年的4万美元奖金。2014年开启了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”（空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术围堵和控制地面移动物体到比赛场地的指定区域），2017年的比赛为第七代比赛任务的第四年比赛。

　　-  历年任务完成情况  -

　　任务一：空中机器人使用了三合一GPS载波天线/接收机，验证了全自主飞行能力和不依赖惯性系统导航能力以及两点物体搬运能力。 任务二：空中机器人使用差分GPS导航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标识别和目标获取的能力。 任务三：空中机器人验证了自主搜索和营救的能力。该次任务结合了定位和区分灾害中生还者和死者的能力，在混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规避能力（15米高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的能力。 任务四：空中机器人验证了长距离自主飞行的能力（3千米）。其需发现一个村庄及其中的一间特定房屋，识别房屋所有的入口（开着的窗户/门），并派遣辅助机器人进入入口。 任务五：即第四‍次任务的延伸。第四次任务中的辅助机器人使用SLAM技术完成自主飞行，绘制室内地图及定位一个目标。 任务六：室内飞行场景更加复杂。空中机器人需能够自主地绘制建筑物的未知室内地图，躲避或摧毁安防措施，发现并理解墙上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找到放置机密物品的房间。空中机器人需进入房间取走机密物，放入替代品，并快速地退出建筑物。利用SLAM和目标识别技术，该次任务在2013年8月被完成。