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一位飞防队员总结的无人机作业实用手册

转载 2017-09-09 07:21 乌拉 来源:汉和农业机器人
无锡汉和航空技术有限公司

  第一:准备工作

  出发前、作业前、作业后一定要对飞行必备工具进行必要的盘点,以防止作业物资缺少,损坏和忘记携带,可列出明细表格,指定作业小组每名成员分工检查各自的分类物品,减少以此造成不必要的麻烦。

  1,粗电缆(加装电表),解决充电,避免充电农户经济纠纷,必要时还要携带适合场外作业应急发电机。

  2,飞机配套用品:飞机主体,桨叶,遥控器,遥控器充电器,备用电池板,装桨工具(工具箱),电池,电池充电器,BB响,WD40,布条,测温枪,对讲机,旗语旗子。

  3,配药相关用品:口罩,手套,漏斗,大水桶,配药桶,丝袜过滤,搅拌棍,剪刀,大小量杯量桶。


小伙伴带上了帽子,口罩,穿上了防晒衣,全副武装

  4,条幅,宣传页,宣传册等等。


以上图例都是作业必备工具(包含但不限于),你都有准备吗?

  第二:作业问题

  1,一切以安全为前提,安全、安全、再安全。按照常规流程注意飞机的起飞前检查,降落收队时的飞机清洗保养。作业时,一定远离人群,切不可有过分炫耀夸张的动作出现,,量力而行,及时调整至最好状态。使用AB点和手动时注意预留安全距离,最后扫边,根据自己的操作使用,能力范围之内。注意在上风口作业,避免农药飘移接触。及时清洗农药残留,旗手在作业过程中要了解飞手的操作习惯,不断磨合,切记不要在原地悬停喷洒。

  2,关于电池的问题,特别注意遥控器电池电量和飞机电池电量,千万不能过放,做好电池充放电记录。电池箱里注意增加泡沫垫等防震措施。两架飞机交替起飞时可暂时关掉另外一架飞机遥控电以避免耗电。飞机降落后及时断电,养成习惯,以免造成不必要的意外启动。提前观察和制定下一架次的飞行路线和方案并与旗手沟通交流。

  3,飞机满载起飞情况。飞机满载起飞和平时起飞降落还是有很大区别。起飞姿态受飞机载重量,天气条件(风),地面环境(是否平整),起飞周边环境(周围障碍物),自身升力和周围物品的反作用气流,地效反应以及飞手自身的操作等。

  所以应对复杂作业环境,大载重量起飞尽量选取地面相对平整,周围环境良好的位置,周围需要预留出足够的安全距离,哪怕作业位置相对较远,也要选择良好地块起飞,确保起飞安全(宁愿牺牲点电量也不能强行起飞有炸机风险)。

  由于起飞需要更好的找寻方法,需要胆大,心细,多加练习找寻压舵力度手感和飞行姿态的判断,个人也需要再好好把握。

  4,飞手自身的脚下安全。在飞行过程中除了掌握飞机的飞行姿态,还要注意周边作业环境脚下安全,避免踏空,崴脚摔倒等事件。

  建议根据提前设定的飞行路线,设定自己的移动,行走路线,由于田间道路复杂,对于要行进的位置方向地面情况要进行了解,有时间的话提前观察,注意杂草,土坑,软土,树枝等。

  5,飞机扫边问题。在扫边过程中,如果距离过远,可与飞机同步或差速行进,注意飞机安全,人员脚下安全(前提人与飞机之间要有安全距离),避免飞机长时间悬停(悬停最为耗电)。


水星一号正在做最后的扫边工作

  实践出真知,飞防需要实干型人才,只有在实干的过程中才能试错纠错,让飞防的用户体验更高,彻底解决植保环节的机械化问题。

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