每个看过 H520 的人都会问一个问题——H520 和 台风H 有什么区别？

　　比起 台风 H，H520其实是一个从软硬件到用户体验的全面升级，产品开发思路也和以往有了很大的改变。

　　台风H 是YUNEEC消费级无人机的代表。作为与Intel合作推出的第一代产品，台风HRealSense版打破传统航拍无人机的限制，实现了前所未有的技术创新。Intel的RealSense芯片技术，让台风HRealSense成为了第一款真正意义上可自主规划路径，且不受场地限制的智能六轴多旋翼无人机。

　　H520是YUNEEC首款专业商用级别产品。H520承袭了YUNEEC成熟的六旋翼无人机的平台经验，全新设计的软硬件系统和功能齐全的ST16S地面站配合，提供更精准、可靠的飞行控制。三种商用级云台相机和高端的任务规划软件，以及SDK功能，使H520可为执法、救援、消防勘察、3D建模、测绘、巡检、新闻播报、影视制作等行业提供多种解决方案。

　　H520 在硬件方面进行了重构

　　硬件重新设计，提高了系统可靠性。轴距从台风 H 的 480mm 扩大到 520mm，轴距的提高上带来了动力和效率上的极大提升。全新的FOC正弦波驱动电子调速器以及重新设计了空气动力学的降噪快拆折叠螺旋桨使得工作效率更高，并可有效降低电力损耗。配合电机动力的提升，H520 的抗风性比台风 H 更好，续航时间顿时延长了 3 分钟。

　　三款云台相机覆盖了1英寸大尺寸 SonyCMOS（E90 4K）、热成像（CGO ET）、中长焦镜头（E50 4K）三种规格，对应也能满足测绘、电力巡线、侦查、检测，3D建模等功能，而且得益于云台相机可更换的特性，H520 用户完全可以做到根据自己的作业需求，只选购必要的云台相机，省去不必要的花费。

　　至于更核心的飞控方面，H520是在一块非常纯净的PX4飞控内核上进行编译的，且全套飞控系统是由PX4创始人Lorenz Meier带队优化。

　　为了配合全新的飞控，在硬件上做了大量的调整，包括大量新的感应器、电子件，以实现更加稳定的飞行。新的飞控系统不只是为了让飞机飞得更加安全，也是要提高飞机的自动作业能力。

　　H520在用户体验和软件上也作出了很大改进

　　行业级无人机与消费级航拍无人机的最大区别之一，就是行业级无人机越来越重视自动执行任务的能力。这里的「自动执行」，不只是自动返航、视觉跟随这些已经在消费级领域普及的技术，而是类似于自动采集3D建模所需的照片、视频素材的自动化。

　　H520 的地面站型号为 ST16S，外观看上去和 Typhoon H 的 ST16 一样，但却内置了一完全为行业级用户量身定制的软件控制系统——DataPilot。

　　DataPilot更加强调了行业级无人机自主执行任务的特性，比如在界面上突出航点设置、飞行进度监控等功能，把操作者定位为给无人机发号施令的人，而不再是执行一切飞行动作的人。

　　只要通过遥控器设定航点就能自主飞行；所有飞行任务都可保存在本地重复使用，便于提前任务规划，提高作业效率；利用Pix4D等软件可以在电脑上快速生成3D建模项目，以往需要多位专业人士协作完成的飞行任务，现在只要一人经过简单的学习和培训就可快速上手。这无疑在一定程度上降低行业无人机使用者的技术操作门槛。

　　SDK 也是 H520 软件升级的一个环节

　　YUNEEC从 1 月份起就已经和多个战略合作伙伴合作，针对应用场景进行功能的开发，不少功能从 α版本就开始在使用。

　　谈到SDK 开发者中企业和个人开发者的分工，YUNEEC的思路看上去似乎又有些超前。

　　伴随着上下游产业链的发展，YUNEEC目前在做的是把精力集中在了飞机硬件和 DataPilot 操作系统的研发上，而在软件方面留有更大的弹性空间给到第三方开发平台或者用户。

　　目前YUNEEC在软件方面则是通过开放 SDK，跟商业合作伙伴以及个人开发者一起拓展 H520 的应用场景。

　　出于安全和产品质量方面的考量，商业合作伙伴是YUNEEC的主要合作对象。个人以学习为目的的开发项目，未来主要会通过 PX4 飞控的相关论坛进行推广。

　　有别于主流行业级无人机“轻量化”的机身，三款兼顾不同应用的云台相机，面向行业级用户重新定制的 DataPilot自动任务规划软件，以及开放的SDK构成了 H520 给很多人留下的主要印象。

　　从选择推出这样一款小型商用无人机上，我们可以看到YUNEEC在开拓行业级市场过程中基于飞行安全稳定的基本需求之上对于研发成本和用户需求的平衡考量。