中科浩电发布E360-S1无人机已有数月，买过的小伙伴也有不少了。目前大家最关注就是它具有室内程控飞行的功能，那这款无人机程控飞行如何？还有什么其他的特点？下面就简单的分析一下

　　开箱及外观：

E360-S1

　　因为这款是教育无人机，所以从外观来看，它并没有封闭的外壳，而是各个结构都清晰的展现眼前，目的就是让学生更好的去了解它的内在结构和原理，并且方便拆装。整体采用碳纤维结构，飞控也是中科浩电自己研发的。最显眼的还是飞机头顶上的四个超声波传感器，但是比较脆弱，如果操作不慎容易损坏，还好备件库里有充足的备件。

　　程控功能：

避障飞行

　　原理： 这款飞机室内程控主要依靠的就是超声波传感器和视觉传感器，其中超声波传感器负责测量自身位置和定高，视觉传感器则负责维稳。可以说程控飞行还是比较稳定的。超声波的最大识别距离是5m左右，所以要进行程控飞行，一定是需要沿墙，或者有固定的障碍物。

　　编程环境： 这款飞机支持图形化编程和C语言编程两种方式，选件里的调参器也可以直接设置飞行路径。对于学生来说还是比较方便的，简易的图形化编程适合编程刚上手的中学生使用，而C语言可以支持一些大学生完成课程设计，毕业设计；或者参加竞赛。

图形化编程

　　稳定性和安全性

　　本款飞机的稳定性可以说是非常好的，它使用超声波传感器定高，使用光流定点。有定高，自稳，流带三个飞行模式，有一键降落功能。 在安全性能上，虽没有配置保护罩，但一般采购应都有室内的飞行场地，规避风险。

　　其他功能及特点

　　作为一款专为学校教育开发的机型，可以说它的配套资料是相当完善的 飞控代码全开源，以及配套的二次开发手册写的很详细 有多个预留接口，可以支持改装（装个机械手能当运输机了）

　　总体来说，这款机型主要的使用对象还是学生，为了学习无人机内部知识和做一些课程活动。如果想对于一些应用型无人机，它的载重量和航程就是弱点了。