工业用无人机，尤其是用于电力巡线、边境巡检、矿源探测、边远地区地图测绘的无人机，往往需要深入偏远地区作业，而且航线较长，无人机地面测控车的作用就在此时凸显了，它相当于一个可移动的数据处理中心，一间移动工作站，可以实时处理并分发无人机采集到的各种数据，并可以实现对无人机的实时控制、协助通信中继，为无人机提供能源和照明等多种功能。

图：蜂巢航宇测控车实物图

图：蜂巢航宇测控车内部

　　蜂巢航宇无人机简介

　　本测控车上加装了无人机飞行所必须的飞行控制系统、远程链路系统、视频会议系统、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、光纤接入功能、公用无线网络接入功能、野外供电功能、现场照明功能。

图：地面测控车整体外观

　　表 1.车辆主要性能指标

　　1、使用环境：

　　表 2. 使用环境

　　车内设备

　　车内有4个操作工位，5台工作站及相关配电装备，带有4~6kW发电机供整车电力设备使用，每个工位配备21.5寸显示器，用飞机的航线设置，飞行数据监管及实时的数据处理等。工位上还配备了无人机专用遥控手柄，操作更加简单与灵活。

图：车内布局

　　工位上方配备有两块 40寸液晶屏幕，可拼接使用于图像显示,也可单独使用，显示车外环境数据或光电转塔图像。

　　车内还配备了基本的生存保障设备，如饮用水设备、食品加热设备、保温设备、灭火器安放位置，在车体右侧设置合理的储物空间。

　　2、车外设备

　　车顶设备有：探照灯及光电转塔、折叠式跟踪天线、空调柜机、 两个天线位、电动升降天线杆，简易气象站。

　　图 3. 车外基本布局

图：车外基本布局

图：车载数据天线

　　3、电力系统

　　车内装有发电机及 UPS 电源，满足车内电力设备、必要电池充 电的需要，技术指标如下表：

　　表 3. 电力系统

　　4、定制

　　根据用户的需求对车辆进行改装，加装飞行控制系统、通讯系统、 地面显示系统、实时图像识别、图像处理、车载供电系统、照明系统 等，下图为本公司改装地面测控车实例：

　　车内可采集外界环境参数，包含：风速、风向、温度、湿度、气压、海拔。简易气象站应在抵达位置后展开升高。

图：以上二图为地面测控车改装实例

　　蜂巢航宇无人机测控车曾在天津直博会上备受瞩目，其多项性能已经得到行业用户验证，是专为无人机用户定制的多功能移动工作站，能大大提高无人机工作效率、保障其安全性并拓展无人机性能，现已开始对外发售，并接受定制改装。

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