固定翼无人机在电力行业不实用！输出的内容只是“更高清的卫星地图”而已。

　　这样的言论，相信很多人都听过。

　　固定翼无人机在电力行业中真的不实用么？广东电网用实际应用击碎了这一言论。

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　　利用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障，在国内鲜有实际应用案例。但这在广东电网固定翼无人机巡线作业中，则为常态。

　　仅2017年，广东电网使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障，飞行里程超过20万公里，完成8万公里有效输电线路巡检，发现7455处树障。

　　1月24日，广东电网广东省输变电工程有限公司机巡队长何卓阳，在我公司北川基地培训，趁此机会，小编让他来给大家解谜。

在纵横北川基地培训的何卓阳（坐）

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　　据何卓阳介绍，广东部分地区属于多山多林地带，地形比较复杂，而输电线路多位于高山丛林，再加上道路等限制，有时候一个巡线小组一天只能翻越两座山，检查2-3个电力基杆塔。使用手持激光测距仪测量树障时，因为测量角度、测量地点的不同，误差很大。

　　如何使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障？

　　以CW-20大鹏无人机作业为例。大鹏搭载双相机系统进行倾斜倾斜摄影获得数据，内业三维建模成功后，人工辅助形成导线模型，即可判断树冠离电缆的距离。通过不同时间段数据的对比，还可实时跟踪树木的变化情况。

大鹏地面站中显示的巡检航线图

　　目前，使用电动固定翼无人机，一次可巡查30-40km电力线路，使用油动固定翼无人机，一次可巡查70-80km电力线路。无人机平均每个架次可巡120个塔基，其工作效率是传统人工巡检的几十倍。

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　　倾斜摄影测树障的方法看起来虽然简单，但是在实际使用上，外业飞机姿态、相机位置等会影响数据质量，再加上内业人工画线与真实导线的拟合度问题，想要实现倾斜摄影测树障，要解决的问题很多。

　　“通过导线对地距离、杆塔基座距离、导线相间距离、导线对树距离实测对比，目前广东电网使用无人机倾斜摄影测树障，误差仅为0.5米，在国际电力行业处于前列。”

　　虽然现在误差为0.5米，但为了在2018年的工作中获得更优的作业方案，提高测量精确度和输电线路通道外部隐患排查效率、降低使用成本，日前，广东电网工作人员带着大鹏，将同一条线路连续飞了9遍。

　　目前广东电网部分固定翼无人机搭载多相机进行倾斜摄影作业，如CW-20大鹏搭载双相机系统。部分使用单相机倾斜一定角度的方式进行作业，如CW-10大鹏即搭载单相机进行倾斜摄影。

　　2018年，广东电网将以大鹏的飞行数据为参考，将固定翼飞机都升级为单相机平台，进行倾斜摄影作业。

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　　2015年广东电网开始使用固定翼无人机开展业务。

　　2016年飞行里程1万多公里。

　　2017年，全年飞行里程超过20万公里，最多时有18个队伍在同时作业。

　　针对无人机输电线路巡检，广东电网在管理上非常规范化和专业化，全都设定了相关巡视标准、技术规范要求，确保安全。

　　如提前一天上报飞行的相关资料，规划的航线要远离高速、高铁、电站等重要设施，人口密集区域则不能飞行。

作业现场

　　作业前需要进行航线再审计、现场安全布置等，飞机飞行中不断进行实时监控、数据资料监测等，飞行后检查核对POS数据等。

　　2017年7月开始，纵横的小伙伴参与进了广东电网倾斜摄影测树障作业当中，半年时间飞行里程超过1万公里，完成4500公里有效输电线路巡检，飞行中无一次事故，获得广东电网肯定。