西安蓝悦航天科技有限公司是一家专业从事，单旋翼油动无人机、无人机飞控及无人机数传系统、无人机图传系统应用开发的高科技公司。2013年开始从事油动无人机无人机飞控的研发。目前拥有多项自主知识产权专用，经过几年的努力取得了良好的成绩。2016年飞机成功在青海格尔木海拔2800米风力6及以上的地理环境进行全自助大行距飞行。

而今天我们要介绍的就是蓝悦航空自主研发的飞控系统，飞控作为无人机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。然而研发一款好的飞控需要强大的技术支撑，费时费力的研究开发，确保无人机的操作和飞行无误。

 

              LYHK-SCFR飞控参数

LYHK-20SINS-RTK高性能组合导航系统由高精度MEMS陀螺仪以及高精度GNSS接收板卡构成，可在动态环境下，对载体的姿态、航向、位置、速度、加速度等数据进行输出。在无GNSS数据时仍可以正常输出载体的姿态信息，在GNSS信号丢失的短时间内，依然可以输出可信的航向信息、位置信息、速度信息。

 

                  LYHK-SCFR飞控参数组合导航参数

LYHK-D122900基准站数传电台内置高精度GNSS接收机，可为无人机系统提供RTK定位基准站。目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信号，基准站GNSS接收机数据通过电台发送给流动站做RTK定位。电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达10km。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。地面站内置聚合物锂电池，室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。

支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号

超强处理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT与观测数据输出

独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位

电台最高速率高达345kpbs

最远传输距离可达10km

点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能

工业级工作温度(-40℃to +85℃)

GNSS接收机、电台一体化，既可直接发送GNSS数据，又可以发送用户数据

内置电池，方便户外使用，连续工作可达20小时

GNSS接收机	位置精度	单点	1.5m
		RTK	2cm+2ppm
		后处理	1cm+1ppm
电台	数据更新速率		50Hz
	天线接口		SMA-K
	通信距离		10Km
	载波频率		902-928MHz
	发射功率		1W
	数据速率		300bps-230kbps
	天线接口		SMA-K
通信接口			RS232
内置电源			5000mAh
电池工作时间			20小时
外接电源输入			12V
工作温度			-40℃～+85℃
尺寸			139*88*38mm
重量			260g
功耗			220mA@12V

4　LYHK-D122400-3S6基准站数传电台

支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号

超强处理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT与观测数据输出

独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位

电台最高速率高达57.6kpbs

最远传输距离可达15km

点对点，点对多点网络拓扑结构， 存储转发功能

工业级工作温度(-40℃to +85℃)

GNSS接收机、电台一体化，既可直接发送GNSS数据，又可以发送用户数据

内置电池，方便户外使用，连续工作可达20小时

GNSS接收机

位置精度

单点

1.5m

RTK

2cm+2ppm

双天线

0.2°/R

数据更新速率

50Hz

天线接口

SMA-K

电台

通信距离

15Km

载波频率

410-480MHz

发射功率

1W

数据速率

300bps-230kbps

天线接口

SMA-K

通信接口

RS232

内置电源

5000mAh

电池工作时间

20小时

外接电源输入

12V

工作温度

-40℃～+85℃

尺寸

139*88*38mm

重量

260g

功耗

220mA@12V

5　LYHK-J122900机载数传电台

 

                LYHK-J122900机载数传电台参数

 

 

             LYHK-J122400机载数传电台参数