3月 8 日晚上 7 点，极飞科技 CEO 彭斌再次来到极飞学院，为超过 1200 名学员开了一堂生动的公开课，他回顾了极飞无人机的研发历程，并详细讲解了 2018 款植保无人机的技术亮点，现场气氛热烈，并进行了互动问答环节。

　　现将课程精华整理如下：

　　P 系列植保无人机的发展历程

　　极飞的第一代无人机，从最早的工程机到现在的三款产品，一共经历了四年多的时间。大家最了解的产品应该是 P20 2017。

　　2015 年 9 月之前，P20 V1是半自主飞行的，有遥控器带屏幕，即 A1 地面站，由于各种事故率与飞行不精准度的问题，从 2015 年 9 月之后，极飞引入 RTK 定位技术到植保无人机上。

　　2016 年，P20 V2 在全国进行了各种实验，P20 2017款在 2016 年10 月正式开始销售，目前在全国作业了超过 1000 万亩次，已经成为一个相当成熟可靠的设备。

　　到了2017 年 10 月，极飞正式推出 P 系列全新体系，分别是 P10、P20 2018 和 P30，其中 P10 与 P20 的大部分配件是通用的，相当于同一代、不同款的汽车产品，而 P30 则是建立在一个独立系统上的产品，所有 P 系列无人机都带有 RTK 功能，为了满足一些需要处理小型复杂地块的用户，我们也推出了 ARC1 智能遥控器，可以和 P 系列任何一款产品进行无缝切换。

　　P系列产品技术要点解析

　　三款产品的区别主要是负载，负载量分别是 5kg，10 kg，15 kg，由于农药的混配，导致农药密度不同，实际装载量与负载量有一定的容差，这样可以避免大电流异常，而符合补贴标准的机型都是则是按照 10L 药箱来设计的，如果你处于补贴区域，可以申请补贴版机器，药箱上有明显的标注。

　　飞机设计：所有 P 系列产品都是采用四旋翼设计，在多旋翼无人机中，四旋翼是旋翼数量最少的，因为旋翼越多，会导致风场越乱，影响喷洒质量，而四旋翼无人机产生的气流在多旋翼无人机中最为稳定。

　　喷洒系统：由蠕动泵+离心喷洒系统组成，两者分别独立，流量与雾化的控制都是独立进行。根据我个人的经验，当有一定的风速时，应该调大雾化颗粒，保证喷洒的正常进行，而当需要很好的雾化效果时，则需要调小颗粒。如果你想喷洒粉剂，则需要事先对粉剂药液进行过滤，并及时的清理喷洒系统。

　　电力系统：极飞的智能电池可以管理充电和放电，可以理解为把充电器核心部分集成在了电池内部，放电电流也被精准管理，能够控制电量、插头打火以及安全问题。全新的保姆充电器取消了散热器，采用自然散热，防止风扇卷进杨絮灰尘。此外，由于农村地区电压不稳定，保姆充电器改善了充电因子，在各种电压变化中，都可以稳定工作。

　　动力系统：极飞采用的FOC电调，比传统电调方式效率高出了8-10%，噪音更低，全新的折叠式注塑碳纤维螺旋桨，生产效率更高，一致性更好，成本还有所降低。

　　定位系统：包括测绘杆、C2000、地面站、 RTK 定位模块、天线布局以及数据通信链路，RTK 技术的定位精准度小于 30 厘米，降低起降场地的限制，普通 GPS 的定位精度则在 80 - 90 厘米，飞行过程中一旦产生误差，喷洒敏感药物就会导致漏喷，形成足球场，一条长长的的绿带。

　　在链路系统方面，链路系统能将移动基站中的数据传达给无人机，保障飞行的精准度，新款 P 系列产品带有中国移动、中国联通、中国电信的三网三通模块，基本覆盖了中国大部分农田，很少的一部分地区没有网络也可以架设移动基站来保证链路通畅。

　　测绘方面：主要有两个工具，一是测绘杆、二是无人机，前者的好处是数据是实时获得，可以马上使用，但缺点是测绘山地、水田就比较辛苦，而 C2000 的测绘则试用于集中地块的处理，测绘效率较高，但需要处理的时间比测绘杆长。

　　软件方面：强大的运营管理系统能够展示作业面积、作业位置、需求管理，用户通过管理系统来进行团队管理，预计今年 4 月将会发布新版本，这个系统将会更加简化、高效、好用。

　　问答环节

　　1.灌药机可以过滤农药吗？

　　灌药机有过滤器，但不能过滤很细腻的药品，建议用布包裹在出药口的前端，就可以过滤了。

　　2.螺旋浆是折叠浆吗？

　　P 系列 2018 产品全部采用折叠浆，折叠浆动力检查时可以采用怠速模式，可以自动检查测速，不需要拆卸。

　　3.现在的P系列无人机不需要地面基站，可以直接作业吗？

　　有云基站覆盖的区域，不再需要架设移动基站就可以作业了，基本上有极飞代理商的地区都会有云基站覆盖。