HEBI X系列模块化关节是一种能快速搭建科研级机器人的单自由度模块化组件，配合相应的附件可以轻松组建用于科研所需的各类原型机器人，同时支持机器学习。

　　功能强大的HEBI X系列模块化关节可以帮助工程师，研究人员以及集成制造商快速搭建任意布局的科研级机器人。此系列模块化关节内置传感器，能够进行位置、速度和灵敏的扭矩控制以及三轴惯量检测。

　　HEBI X系列现由硅步国内首发，限时优惠中。

　　特点

　　快速搭建复杂机器人

　　全模式安全机制保护

　　扭矩反馈与控制

　　线程级电机控制策略

　　耐冲击，精度高，可复用

　　支持机器学习，人机协作

　　支持ROS，提供多种API

　　应用领域

　　快速搭建原型机

　　机器学习算法研究

　　全关节运动控制分析

　　实时增益控制调整分析

典型机械臂（6DOF）

CARA机械臂（4DOF）

IGOR（14DOF)轮式自平衡遥控机器人

X-Monster多足机器人

EDWARD（13DOF） 全方位移动机器人