倾斜树影测树障，看FM-T1怎么做

　　固定翼无人机在电力行业不实用！输出的内容只是“更高清的卫星地图”而已。

　　这样的言论，相信很多人都听过。

　　固定翼无人机在电力行业中真的不实用么？陕西电网用实际应用击碎了这一言论。

　　利用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障，在国内鲜有实际应用案例。但这在陕西电网固定翼无人机巡线作业中，则为常态。

　　仅2017年，飞盟航空使用自主研发的FM=T1倾转旋翼固定翼无人机为陕西广电局进行倾斜摄影测树障，飞行里程超过20万公里，完成8万公里有效输电线路巡检，发现7455处树障。

　　陕西部分地区属于多山多林地带，地形比较复杂，而输电线路多位于高山丛林，再加上道路等限制，有时候一个巡线小组一天只能翻越两座山，检查2-3个电力基杆塔。使用手持激光测距仪测量树障时，因为测量角度、测量地点的不同，误差很大。

　　如何使用固定翼无人机进行倾斜摄影测树障？

　　以FM-T1倾转旋翼无人机作业为例。FM-T1搭载双相机系统进行倾斜倾斜摄影获得数据，内业三维建模成功后，人工辅助形成导线模型，即可判断树冠离电缆的距离。通过不同时间段数据的对比，还可实时跟踪树木的变化情况。

FM-T1

FM-T1地面站中显示的巡检航线图

　　目前，使用FM-T1倾转旋翼固定翼无人机，一次可巡查70-80km电力线路，无人机平均每个架次可巡120个塔基，其工作效率是传统人工巡检的几十倍。

　　倾斜摄影测树障的方法看起来虽然简单，但是在实际使用上，外业飞机姿态、相机位置等会影响数据质量，再加上业内人工画线与真实导线的拟合度问题，想要实现倾斜摄影测树障，要解决的问题很多。

　　“通过导线对地距离、杆塔基座距离、导线相间距离、导线对树距离实测对比，目前陕西电网使用无人机倾斜摄影测树障，误差仅为0.5米，在国际电力行业处于前列。”

　　虽然现在误差为0.5米，但为了在2018年的工作中获得更优的作业方案，提高测量精确度和输电线路通道外部隐患排查效率、降低使用成本，目前，飞盟的技术人员带着FM-T1，将同一条线路连续飞了9遍。

　　作业前需要进行航线在审计、现场安全布置等，飞机飞行中不断进行实时监控、数据资料监测等，飞行后检查核对pos数据等。