本期ROS连载系列为您带来5月22日下午的2018年ROS大讲堂第二期直播的录制视频，希望各位错过观看直播的ROS爱好者能重新观看。

上海硅步ROS大讲堂每期的直播和录播都会发布保存在ROS连载系列中，想要观看的ROS爱好者可在ROS连载系列查找（机器人→ROS→大讲堂）。