彩虹新型垂直起降无人机CH-804D于6月2日圆满完成了首次全自主飞行试验，该型无人机实现了旋翼垂直起飞升空、空中滑跑转平飞、沿航迹做固定翼飞行、平飞减速转旋翼垂直降落、自主着陆等关键飞行科目，飞机状态良好，操控平稳，各分系统工作正常。

  在首飞之前，试验团队进行了上百次的地面试车、空中滑跑、飞控参数调整，保障了首次飞行的圆满成功。CH-804D垂直起降无人机最大起飞重量达到100kg，载荷重量15kg，可用于石油管线巡查、应急测绘、海洋环境监测、农林防护、地理环境监测等领域，是目前国内同类型无人机中总重最大、载荷能力最强的一款。此次飞行试验突破了大轴距低动态响应多旋翼无人机控制技术，圆满完成预期飞行目标。

  彩虹公司研发任务繁重，研发人员需“一专多能”、“一人多岗”，试验团队仅7个人，历时三十余天，克服重重困难，使各项飞行试验得以顺利完成。为了争夺宝贵的试飞时间，全体团队成员披星戴月，从凌晨4点至晚间8点几乎不间断地进行改进、调试和试验。

  试飞场地日间室外气温可达四十摄氏度，试验团队无惧酷暑，充分发扬航天精神，攻克各个技术难题，确保了首飞的圆满成功。