使用过T1-A的用户都知道，断点续喷作为T1-A的亮点智能作业功能，可以在失控、低压、缺药或一键返航时，自动关闭水泵；在飞机恢复正常后可一键返航，在续喷点继续作业。

  本期小编将给大家介绍，在进行断点续喷任务时会有哪些问题影响它的执行？

  一、遇到如下情况，T1-A 将记录断药点，并可执行断点续喷功能，避免作业区域遗漏。

  1.半自动作业模式、AB 点作业模式、姿态模式、GPS 模式均可记录断药点；只有半自动作业模式、AB 点作业模式、GPS 模式可以执行返航至断药点操作。

  2.将 5 通道来回拨动 4 次可以清除当前记录的断药点。

  3.记录断药点，落地并加锁 15 分钟后，会自动清除当前记录的断药点。

  二、为什么不记录断药点？

  1. 没按照《用户手册》流程操作。

  2. 是否加药，液位计是不是卡住，用户操作方法是否正确（详见说明书）。

  3.液位计浮球安装反向。

  4. 遥控器的通道设置是否正确。

  5. 遥控器是否有质量问题。match

  三、用户正确的操作方法：

  1. 药量不足

  飞行过程中，当 T1-A 检测到药量低于警戒值时，将执行如下操作：

  步骤 1. 飞行器将减速，自动上升 1.5 米并悬停（姿态/GPS 模式不会自动上升），记录当前点为断药点。

  在飞行器上升过程中，可通过切换飞行模式中止上升过程，飞控仍将记录断药点。

  步骤 2. 上升完成后，飞行器将自动进入 GPS 模式并悬停。用户可操控飞行器执行返航；或者拨动返航开

  关，飞行器将按预设高度沿直线返航至 Home 点，并垂直降落。

  步骤 3.加药后，启动飞行器。在飞行器记录断药点情况下，飞机可手动起飞悬停在适当位置，姿态模式、GPS模式均可（悬停位置与断药位置之前无障碍物），拨动返回断药点通道，即第八通道低位（高位为进入AB点通道），飞行器将自动飞往断药点，然后降低至作业高度继续作业。

  在飞行器降低高度过程中，用户可以推动油门杆中止下降过程。

  2. 接收到返航命令

  步骤 1. 将 6 通道拨至返航位置，飞行器将接收到返航命令。飞行器将减速并自动上升 1.5 米并悬停（姿态/GPS 模式不会自动上升），记录当前点为断药点。

  步骤 2. 将 6 通道拨至其他位置后再拨至返航位置，飞行器将按预设高度沿直线返航至 Home 点，并垂直降落。

  步骤 3. 再次启动飞行器，在飞行器记录断药点情况下，飞机可手动起飞悬停在适当位置（悬停位置与断药位置之前无障碍物），拨动返回断药点通道（第八通道），飞行器将自动飞往断药点，然后降低至作业高度继续作业。在飞行器降低高度过程中，用户可以推动油门杆中止下降过程。

  3. 电压不足

  在启动低压保护功能后，一级低压保护触发时，将执行如下操作：

  步骤 1. 飞行器记录当前点为断药点，并按预设高度沿直线返航至 Home 点。

  步骤 2. 充电后，启动飞行器。在飞行器记录断药点情况下，飞机可手动起飞悬停在适当位置（悬停位置与断药位置之前无障碍物），拨动返回断药点通道（第八通道），飞行器将自动飞往断药点，然后降低至作业高度继续作业。在飞行器降低高度过程中，用户可以推动油门杆中止下降过程。

  注意：

  1） 返回至起飞点上空过程中，可以操控航向杆对飞行器航向进行调整，但不能操控俯仰杆和横滚杆对飞行器位置进行调整。

  2）在起飞点上空降落过程中，可以操作除了油门之外的其它 3 个通道，即滚转、俯仰、航向来选择合适的降落位置。