植保无人机如果飞行状态不稳会严重影响打药效果，这也是困扰许多农户的一大难题。本期拓攻小编给大家整理了避免措施以及详细的解决方案。

  避免措施

  1.桨叶损坏更换时，需将一对桨叶同时更换，否则会影响桨叶动平衡，造成飞行姿态不稳定。

  2.每次更换作业场地需进行一次指南针校准，然后进行空机试飞，观察搜星情况、飞行器状态，然后再开始载重作业。

  3.带指南针的脚架注意防潮，做好保护措施

  4.植保无人机出厂时，电机是有一定角度，如果更换小臂，则需要调整电机角度

  5.避免植保无人机在飞行姿态不稳时带病作业。

  解决方案

  1.检查桨叶松紧，桨叶垫片安装有无错误。

  2.重新校准惯性测量单元。

  3.拆开查看惯性测量单元胶垫是否松动，清理灰尘，更换惯性测量单元或指南针

  4.校准遥控器

  5.刷锅顺、逆时针各转3圈

  6.更换小臂后，调整电机角度。

  GPS模式下悬停为什么姿态会晃动？

  1、GPS支撑杆晃动

  2、磁罗盘干扰严重

  3、GPS偏离中心位置太大（超过20cm）

  4、外界频繁阵风

  以上就是今日的拓攻百科啦。如果您在植保飞防方面有想要学习的知识的话，欢迎添加小编为好友，并告知~