GPS定位系统在无人机植保作业中发挥了很大的作用，但是小编发现，很多人不太清楚GPS、北斗卫星、千寻位置以及RTK到底有何区别，它们的定位原理又是怎样的？别急，小编这就来详细解析给你看。

  GPS

  GPS：利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

  GPS定位原理：24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

  由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

  事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。普通大众使用的定位主要分为GPS单点定位，精度是米级，10米级。

  北斗卫星

  北斗卫星定义：是我国自主研发，利用地球同步卫星为用户提供全天候、区域性的卫星定位。也是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。“北斗一号”卫星导航定位系统，不受通讯信号和空间距离的影响，一台主指挥机进行卫星定位后，可连接多部类似手机的“北斗一号”终端机，终端机每次可编写40多字的短信发送到指定手机上，非常有利于震区的救援信息传递。

  北斗卫星定位原理：根据接收到的卫星信号，先计算卫星的位置，卫星与接收机的距离。这两个知道了，接收机所有可能的位置就是以卫星为球心，以距离为单位的球。四个球的交点就是接收机的位置。所以理论上最少用四颗卫星可以实现定位。当然，实际上最少三颗卫星就可以实现定位，因为另一个远离地球表面的点可以排除。卫星数越多，定位越准确。和GPS略有不同的是，北斗用户可以和卫星进行短消息通信，但有发射功率要求，所以主要用于车载和船舶等。

  千寻位置

  千寻位置定义：千寻位置提供全国最大范围的精准定位服务。目前大众使用的美国GPS导航定位精度是5~10米级的，而兼容北斗/GPS双模的大众导航终端定位精度大部分也在3~5米左右，千寻位置通过地基增强系统，已经可以将定位精度提升到厘米级、甚至是静态毫米级。

  千寻位置定位原理：千寻位置和GPS是不同的概念；GPS主要通过卫星去定位，没有任何定位增强系统，而由于信号传播有误差，所以定位精度在米级；千寻位置在各个地区搭建基站，而基站的目的主要是将卫星发过来的信息误差进行修改，使得定位更加准确；因此千寻位置需要配合卫星完成精准定位；精度级别在厘米级别。千寻位置将引入全国CORS网，引入差分定位系统，对坐标进行改正，精度可为亚米级，厘米级。

  小编在这偷偷告诉你，其实拓攻在很早之前就已经接入了千寻网络位置服务，使得植保无人机在农业应用中具有低成本、易操作、效率高等优势。

  RTK

  RTK定义：RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

  RTK定位原理：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里，平面精度1-2厘米。RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法。

  相信各位对这四种定位有了初步的了解，下面小编着重讲一下，咱们飞防植保人员常用的RTK，到底有何优点呢？

  RTK技术的优点

  1、作业效率高

  在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，每个放样点只需要停留1～2秒，就可以完成作业，其精度和效率是常规测量所无法比拟的。

  2、定位精度高，没有误差积累

  只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为5km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，且不存在误差积累。

  3、全天候作业

  RTK技术不要求两点间满足光学通视，只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”，因此和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。

  4、RTK作业自动化、集成化程度高

  RTK可胜任各种测绘外业。流动站配备高效手持操作手簿，内置专业软件可自动实现多种测绘功能，，减少人为误差，保证了作业精度。