拥有超过8年并飞过1000多架次专业固定翼无人机，21SUR公司的创始人,Pablo Sandoval Mastandrea, 非常了解商业无人机的运作流程。此篇采访中，他将与我们分享其团队的经验，并阐述BVLOS（超视距外）飞行如何影响行业的发展。

  您好Pablo, 您能先简单介绍一下贵公司吗? 您公司在乌拉圭主要从事什么业务呢？

  很荣幸。21SUR航空公司是一家遥感公司，我们提供大范围区域的卫星和BVLOS(超视距范围)的固定翼无人机数据并对它们进行处理分析，业务范围涵盖全国，重点是农业和林业。

  从2009年起，我们就开始操作固定翼无人机了—为一家大型农业公司服务—可以说是乌拉圭第一个商业化的飞行服务。我们也是第一家飞行BVLOS模式，使用重达55公斤的无人机，它有一台内燃机和一个4米长的翼展！

  “我认为，BVLOS一定是未来商业无人机操作的主要方向”

  我们从2010年起，就与乌拉圭航空管理局（DINACIA）有着非常密切的合作。这也是我们能够在乌拉圭国家范围内进行第一次超出视距范围飞行的原因之一。

  现在，我们很高兴可以向世界各地的伙伴们分享这种经验，目前我们已经接触了来自一些国家联盟的专业人士。我们将以自己八年的经验，来推动BVLOS业务以安全和专业的方式向前扩展。我们认为BVLOS将是商用无人机操作的未来。

  21Sur 使用两架senseFly固定翼无人机，其团队在大型项目中多次使用“多架无人机”或“蜂群”模式飞行。

  我注意到，您最近达到了一个里程碑—1,000架次专业固定翼无人机飞行！您学到的最主要的三个经验是什么呢？

  首先，一架体型大的飞机，并不等于就可以测量更大的区域范围。

  我们拥有的平台优势，让我们可以自主选择无人机的机型，从军用级，到前面提到的高性能无人机，再到今天的小型电动无人机eBee。过去面临的一个主要挑战：我们如何保证每一次的飞行操作均可取得相同的测绘能力。

  我们操作的几架eBee，飞行的控制范围半径可达到 4公里多，也没什么问题。

  以前操作大型的飞机，我们需要花整个早上的时间来寻找至少150米长的跑道，但用了eBee，只需几分钟的准备就可以开始作业了。

  购买第一架eBee后，我们又买了第二架，而且同时操纵两架飞机进行作业—以“多架飞机（multi-drone）”或蜂群模式（swarmmode）—不仅有趣，而且可以完成过去长航时无人机的日常工作量。我们一般可控制在半径4公里范围，基本没什么问题。

  其次，无人机是一个很好的工具，它可以获得高质量的测绘成果，并可满足客户的需求。

  2017年夏天，我们飞了13000公顷的大豆和玉米地…没有云的遮挡！

  作为一个GIS（地理信息系统）人，我与卫星影像打过多年的交道。它告诉我，卫星数据，有时无法提供给客户某些确切时段的信息。

  一般来说，最容易获得的卫星图像—首先是Landsat5,7和8 —需要等15天后才可得到，有时候预期范围内的卫星图像还会完全被云层遮挡掉。这意味着，比如，一年里我们可能无法获得关键时期作物生长的数据，无法向种植者提供有关其作物的信息—尤其接近施肥或施用植物检疫产品时。然而，使用无人机的话，我们就可以避开云层的干扰，即使在有云覆盖的日子我们也可以选择最佳飞行时间。

  … 卫星数据，有时无法提供给客户一些确切时段的关键信息… 图像需要等待15 

  一个典型的例子，在2017年夏天，我们飞了13,000公顷的大豆和玉米地，获取的图像没有任何云的遮挡！所以我们的客户非常高兴。这归功于我们的“云冲浪”方法，我们自己的21Sur操作流程，在有云的时候仍然可以进行大面积区域测绘。我们在充电等待时，会在现场进行基本的信息处理和分析，然后仅为有云层覆盖的区域补充飞行。这使我们获得了以下成果：

  由于不太满意购买的卫星图像，Pablo和他的团队开发了一种独特的“云冲浪”无人机工作流程，可以最大限度地减少这个问题。

  最后，但同样重要的是，要始终把安全放在首位。必须注意无人机的完整性，这意味着要进行正确的规划，始终牢记应急程序在哪里，不会对无人机发号太多指令。

  我强烈建议你要给每一架无人机准备一本操作日志本。

  如果天气变得严峻并且计划任务受到影响，正确的操作是将无人机返航，因为我们总能找到时间再次起飞并完成任务。

  来自经验丰富的飞手（超过1,000次无人机飞行）的一个重要提示：在操作日志本里记录下所有飞行情况，它能让你明白下一次该什么时候去做保养维护。

  我还强烈建议您为每架无人机配备一本操作日志本。我们都是这样做的，它让我们知道我们的eBee飞行了多少小时，距离下一次定期维护还剩下多少小时—我们目前每次定期保养时间在达到100小时后—这使我们能够绘制我们设备的性能图表，记录每架次飞行情况，每个任务使用的电池，着陆后剩余的负载百分比等。这一详细程度确实使我们能够控制我们团队的状态，并做出明智的维护或更换决定，这对于保持无人机的完整性非常关键。

  您提到农业和林业是21SUR公司重点关注的行业。您能告诉我们您通常如何飞行？为哪些客户服务，使用什么类型的相机，以及目标和结果？

  2010年，我们仅有的固定翼无人机是来自军用制造商，操作系统很复杂：执行调查任务，我们需要跑道，通常要在海拔6,400英尺（1,950米）以上的高度飞行，距离起飞点约十公里。我们通过它获得了很多经验，直到2015年，当我们遇到eBee后，工作发生了很大的变化。

  我们从大飞机改为小飞机，但我们获得了多功能性和操作简单性！

  从大飞机改为小飞机，挑战是如何使用这款小型测绘无人机覆盖最大的区域。我们发现可以通过同时使用多个无人机做到这一点。与之前的大型无人机相比，我们的操作效率反而提升了—我们从大型无人机改为小型无人机，但我们获得了多功能性和操作简单性！

  虽然我们公司的传统业务是农业，但近年来也发展了很多林业方面的业务，现在已经差不多成了我们的主要客户群。乌拉圭的主要林业公司都信赖我们提供的无人机测绘数据。他们将无人机数据作为决策过程的常规依据，既用于库存管理，也用于新林场的规划。

  林业公司最需要的是假彩色正射（falsecolor orthomosaics）（即反射图）—使用eBee Ag的近红外（NIR）相机生成—获得NDVI指数图，数字地形模型（DTM）和体积计算（例如，我们目前正致力于计算成熟树木的体量。

  另一项需求量很大的服务是幼树的计数和植物密度图。无人机的数据告诉林业公司在树木缺失的地方或原始种植存在问题的地方建造新的种植园，而数字地形模型使他们能够了解哪些地区容易发生洪水，因此这些地区会被自动排除在种植计划外。

  正是由于这样的方式和成果，我们真正觉得我们正在为将农业转变为对环境影响较小的活动作出贡献

  对于农业，我们在12月到3月之间进行大部分的飞行调查，这是大豆和玉米等作物的关键时期。每年，我们给农学家和农业服务公司等客户测绘大约13,000到20,000公顷的农作物。我们的飞行可帮助这些客户进行抽样，识别不同管理区域以及尽早发现作物问题。

  当天气不适合飞行时，比较适合用来处理已经收集的飞行数据，比如玉米地的情况。

  例如，今年夏天我们准备了分区图来显示不同活力的作物，然后使用这些图进行有针对性的叶面取样，与传统方法相比，这节省了诊断时间，并且以更有效和最经济的方式来使用农用化学品。正是由于这样的成果，我们才真正感到我们正在为将农业转变为对环境影响较小的活动作出了贡献。

  从1,000次飞行里，您觉得最有趣或最有启发的时刻是什么？你从这些不寻常或意外的时刻学到了什么？

  当然。在我从未想过我们会使用它的时候我们使用了这个神奇的测绘工具。这是一种非常个人化的情感体验。

  我们为应急事件提供服务，因为我们可以从空中快速评估[龙卷风]的危害

  2016年，我的家乡多洛雷斯（Dolores），一个人口超过17,000人的城市，被一场巨大的龙卷风摧毁（EF4）。它真的摧毁了这座城市。建筑物倒塌，车辆被抛向空中，不幸的是，它造成了人员伤亡。我们从来没有经历过这样的事情，所以应急救援因为无法快速评估损坏而不堪重负—看起来一颗炸弹已经落入城市中心。

  Pablo的团队与当地国家和国际组织合作，使用eBee获得正射图，帮助评估2016年乌拉圭多洛雷斯遭受龙卷风造成的毁灭性破坏。

  我们为应急救援提供服务，快速评估损害情况，告诉救援队员受影响地区。

  与国家应急系统（SINAE）、红十字会、省政府（IMS）以及与乌拉圭空军（FAU）协调，我们的任务是绘制整个城市的受影响部分，制作地面分辨率为8厘米的RGB正射图。除了从上方检查高层建筑的结构外，这些信息对于进入陆地无法进入的地方至关重要。这个任务是我们最为自豪的对社会的贡献，也是eBee能够履行其卓越任务的地方。

  这确实是对这项技术的精彩运用。最后，Pablo，你会给其他商业无人机运营商提出什么建议来帮助他们实现1000次成功的飞行？

  每次飞行都遵循良好的操作规范是至关重要的。我们的飞行都会提前两天进行相关技术、气象和法规监管等方面的准备。关键是做到控制不要让事情随意发生，为“假如发生什么怎么办”做好充分准备。

  关键是不让事情随意发生，而是为意外做好准备

  飞行期间的情境意识对于进行成功的行动也至关重要。考虑到另一个用户可能会意外闯入我们的空域。我们必须有一个计划，并采取有效行动让位给其他用户。我们需要确保我们不会对载人航空（尤其是民航客机）产生任何风险。

  谢谢Pablo–这些都是非常有价值的见解，并再次祝贺你的成就！

  谢谢，不客气！