针对无人机在测绘行业和石油、电力、河道、公路等领域巡线应用需求，经过大量业内用户实际操作反馈和多轮次迭代优化，创衡控制S30/S40/S50系列飞控已形成完善的测绘、巡线功能体系，助力用户打造便捷、高效行业无人机系统！

1 特色功能

1) 支持非规则、多测区测绘航线自动规划，支持多拼相机“井”字形测绘航线自动规划支持蛇形航线、“井”字形航线逆序自动生成，支持导入KML测区或背景，支持预置常用测绘相机参数；

2) 支持电力/石油等管线巡线航线自动规划，支持多条航带巡线航线自动规划，支持巡线航线高程数据自动生成，支持导入TXT、KML等格式线路坐标 ；

3) 支持航段中的拍照（快门控制）任务，定时/定距曝光方式可设置；

4) 支持3轴航测正射云台控制；

5) 飞行信息和任务信息分开记录、下载，飞行信息记录时间长达9小时，任务信息记录可达10000条（拍照点位置POS信息），可多架次续存；

6) 支持多种在线电子地图数据(GoolgeChinaSatelliteMap, BingMap等)，自动完成我国加密坐标与真实坐标的转换，实现无人机飞行可视化位置零偏移；

7) 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；

8) 测绘航线、巡线航线规划完成后，支持生成和导出模拟拍照数据（拍照点位置POS信息），方便用户检验拍照点和拍照数量的合理性。

非规则多测区测绘航线自动规划

电力、石油、河道、公路等巡线航线自动规划

多拼相机井字形航线自动规划

2 典型案例

3支持机型

北京创衡控制技术有限公司专注于工业级、军品级控制系统研发、生产，在飞行控制领域具有15年以上的技术积累，其中S30/S40/S50系列飞控具有高性价比、高可靠性、高精度等特色，适用于手抛或弹射固定翼、垂直起降无人机、倾转旋翼无人机，欢迎交流合作。