大岭村，位于广州市番禺区石楼镇西北面，背靠菩山，三面河涌，距离市区15公里。这里是典型的岭南古村落，现保存较完好的岭南风格建筑群约9000平方米，被国家建设部和国家文物局评为“中国历史文化名村”。

  为响应国家十六届五中全会期间提出的“美丽乡村”建设，从2017年开始，广州房地产测绘院开始在大岭村展开“美丽乡村“建设测绘任务。

  空中视角 记录乡村

  若采用地面摄影方式记录，往往无法全面呈现乡村面貌。大岭村整体傍水而建，村落居民有序地排列在菩山脚下和大岭涌之间，基本呈半月形布局，呈现出“蛎江涌头，半月古村”的整体格局特色。如果仅仅使用普通摄影方式，就遗漏掉了重要的村落布局特点，在历史价值与审美价值上大打折扣。

  同时，地面摄影也难以为后续乡村规划提供更加整体有效的参考数据，不能发挥出“美丽乡村”项目推动乡村建设发展的现实意义。

  小面积测绘能手

  大岭村面积仅约3平方公里，村内建筑密集。因此，以测绘面积大为突出优势，但对起降场地要求高的固定翼并不适合此类乡村测绘任务。

  而Phantom 4 RTK机身小巧，方便测绘人员随身携带外出作业，起降灵活，单架次起落作业面积可达约1平方公里，对于大岭村这类规模的乡村而言，只需几次飞行即可轻松覆盖。

  此外，综合考虑作业成本、安全性、和对村民干扰程度等因素，成本低、操控稳定、安全性能高、噪声较低的Phantom 4 RTK无人机就成为了“美丽乡村“测绘任务的不二之选。

  厘米级定位精度 高精度成像

  Phantom 4 RTK，不仅可提供空中影像视角、全景视角，更将厘米级导航定位系统和高性能成像系统结合，为航测效率与精度提供保障。

  Phantom 4 RTK的高精度GNSS系统采用实时差分定位技术，GPS/北斗/GLONASS 3系统6频点RTK为飞行器提供厘米级定位。同时，备用高灵敏度GNSS系统，即使是在通信链路与网络覆盖条件不佳的乡村地区，仍能进行稳定作业。

  为实现更好的低空测绘效果，Phantom 4 RTK搭载了2000万像素传感器，提供高解析度影像。每个镜头均经过严格校正，大幅降低畸变从而有效保障精度。

  从广州房地产测绘院作业得到的高精度二维正射影像可直观看出Phantom 4 RTK的高精度成像效果。

大岭村二维正射影像图

通过DJI PC地面站专业版处理

  拼图处理报告数据显示，除边缘少量航点外（边缘航片重叠率不足），在绝大部分区域Phantom 4 RTK的航点精度极高。

局部放大的二维正射影像图

  上图可以看出，Phantom 4 RTK航测生成的二维正射影像质量高，色彩真实、丰富，地表物棱角锐利。

  免像控点 效率提升

  过去使用无人机进行小面积测绘作业，需要大量进行地面人工打点才能获取高精度正射影像。人工布设控制点不但费时费力，其合理性还高度依赖于作业员的经验，甚至当地信号、交通 、地理地形等条件。在工期和成本紧张的情况下，测绘工作人员往往只能尽量减少控制点的使用量，这就对最终成果的精度产生潜在的威胁。

  通过检查点进行精度验证的结果显示，在免像控点的情况下，广州房地产测绘院使用Phantom 4 RTK得到的测绘成果满足项目要求。

  使用Phantom 4 RTK进行测绘，免去打像控点的流程，大大减少外业工作量，提高测绘效率和质量。

  2个人半个小时左右即可完成以往需要4个人半天才能完成的工作量，效率提升了15倍。

  广州房地产测绘院表示，通过Phantom 4 RTK得到的正射影像数据，将作为大岭村历史数据存档，用以展现大岭村独特的建筑风格，为后代传承岭南记忆。此外，航测数据也将作为后期改造规划的底图，为大岭村生态及人文环境的保护与治理提供科学依据，为推进乡村振兴战略提供现代化技术支撑。