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拓攻教程 | GPS打点器的使用方法

转载 2018-08-14 08:33 小桃 来源:拓攻农业
上海拓攻机器人有限公司

  日前,拓攻新品:手持打点器,已经公开发售了。最近升更新级的拓攻农业APP也适用于拓攻手持GPS打点器。但是小编发现,很多用户不知道应该如何使用手持GPS打点器。这期将给大家详细讲解一下,手持GPS打点器到底应该如何使用。

  手持GPS打点器长什么样?

  相信大家也和小编一样,想一睹打点器的真容。它长下图那样~

  打点器外形酷似T1-A飞控内的GMU模块,它是由白色塑料外壳,黑色材料通信线材等材料制成,同时拥有4PIN接头。

  手持GPS打点器的规格

  悬停精度:水平方向 ±1.5米

  供电:5V

  接口:串口

  防水:IP44

  手持GPS打点器的原理

  手持GPS测绘是通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块所采集的经纬度数据打点,最接近飞机实际飞行的位置。相比较其他测绘地块的方式,手持打点器测绘具有成本低、易操作、误差小等优势。

  检查思翼遥控器固件是否适配打点器

  手持GPS打点器目前适用于思翼遥控器DK32。在使用手持GPS打点器之前,需要检查手上的思翼遥控器固件是否适配打点器。

  1 确认遥控器固件版本

  首先,需要确认思翼遥控器的固件版本在0.3.8及以上。

  如果思翼遥控器的固件版本低于0.3.8的话,需要自行去思翼官网,进行固件升级。

  固件的获取及更新方法参考思翼遥控器的使用手册,或者登录思翼官方网站:http://www.siyi.biz

  注意:升级遥控器时需要在系统设置-端口设置中修改MIC USB为调参。

  2 修改遥控器端口设置

  升级好思翼遥控器固件后,还需要修改系统设置-端口设置中修改MIC USB为数传,DATA1为GPS。(如图所示)

  手持GPS打点器的连接方式

  准备好我们需要用到的部件,包括:手持GPS打点器、手机和一部DK32思翼遥控器。

  首先需要将手持GPS打点器的4PIN接头,插入遥控器的DATA1接口。

  其次,需要将遥控器与手机相连接。

  遥控器内置数传与手机相连接,有三种连接方式可供选择:蓝牙、A-USB、Micro USB。但是小编推荐大家使用蓝牙或者A-USB的连接方式。不建议大家使用MicroUSB接口。因为通过这种连接方式后,当在作业时或结束后关闭遥控器时,此时连接的手机会给遥控器进行充电。

  1 蓝牙连接方式

  1.首先,需要打开手机上的蓝牙开关;

  2.其次,打开思翼遥控器,在点击数传设置之后,可以看到有“基础设置”和“高级设置”,选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式,请点击选择“蓝牙”;

  3.最后,查看手机蓝牙信息,此时在可用设备一栏中选择“TOPXGUN*********”进行蓝牙配对即可。

  2 A-USB连接方式

  首先,打开思翼遥控器,在点击“数传设置”之后,可以看到有“基础设置”和“高级设置”,选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式,请点击选择“A-USB”。

  其次,使用思翼遥控器内的USB线缆连接到遥控A-USB接口上(备注:如果使用的手机上有OTG开关时,则需要先打开此开关)。

  手持GPS打点器的使用方法

  以上步骤操作完成后,就可以开始使用手持GPS打点器啦。

  1 打开APP

  在各模块连接成功后,打开拓攻农业APP,会弹出OTG的USB连接请求(部分型号的手机需要手动开启OTG开关)。

  2 确认连接

  确认连接后,APP会进入手持GPS打点器测绘界面,在这个界面内可以看到当前连接的状态以及GPS的精度;

  3 连接状态

  当未连接时,会显示“GPS连接状态:未连接”(如下图);

  当连接后,会显示GPS精度,地图有黑色GPS位置标记,当精度在2.5米以内时,卫星显示绿色,并且可以打点,否则显示红色,无法打点。

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