上一期给大家介绍了一般的GPS模式、姿态模式、手动模式和【自主模式】功能、【一键返航模式】功能。有没有稍微地有些概念了呢？下面就来详细解析一下T1-A飞控中的半自动作业模式、AB点作业模式、手动模式的不同作业模式过程：

  1半自动作业模式

  在半自动作业模式下，用户可操控飞行器前后飞行或左右换行。飞行器飞行时自动喷洒药液，换行及悬停时不喷洒药液。T1-A 还提供了智能喷洒功能，即控制流量与飞行速度相关联：速度越大流量越大；速度低于 0.5m/s 时，水泵自动关闭。

  在半自动作业模式下，用户可以灵活控制换行点，可适应不规则作业区域。

  作业过程如下：

  步骤 1. 

  在 Home 点启动飞行器，并悬停在合适高度（作物上方 1~2 米）。

  步骤 2. 

  飞至作业起始点后，向前推动俯仰杆超过15%，飞行器将加速到设定速度，定高、定速向前飞行，实现定流量喷洒。

  ♥作业过程中，若松开俯仰杆，飞行器将自动减速悬停，悬停时不喷洒农药。

  ♥作业过程中，可通过控制油门杆调整飞行高度。油门中立时，飞行器将保持当前高度。

  步骤 3.

  飞行器飞至换行点时，向左/右拨动横滚杆一次并回中。飞行器将向左/右飞行一个作业间隔（作业喷幅），并悬停。

  步骤 4.

  重复步骤 2~步骤 3，完成作业过程。

  2AB 点作业模式

  在 AB 点作业模式下，飞行器在记录 A、B 点后，可自动进行作业。飞行器飞行时将自动喷洒药液，换行时不喷洒药液。

  在 AB 点作业模式下，用户操作步骤较少，适合在规则区域使用。

  作业过程如下：

  步骤 1.

  记录 A 点：将飞行器飞至合适位置，将遥控器的 7 通道开关（T1-A 需要至少 8 通道的遥控器）拨至 A 档（高位），记录 A 点。此时，LED 指示灯闪红灯 10 次。

  步骤 2. 

  记录 B 点：在距离 A 点 8 米范围外，将 7 通道开关拨至 B 档（低位），记录 B 点。此时，LED指示灯闪绿灯 10 次。

  ♥AB点的记录是有顺序的，需要先记录A点，再记录B点。否则，如果先记录B点，再记录A点，所记录的 B 点会被自动清除。此时需要重新记录B点。

  ♥在以原 B 点为圆心，半径 8 米范围内，将 7 通道开关拨至 B 档，即可重新记录 B 点。

  步骤 3.

  将 8 通道开关拨至高位，进入 AB 点作业模式。此时，LED 指示灯闪蓝灯 8 次。

  ♥飞行器在地面上时，不可切入到 AB 点作业模式。

  步骤 4. 向左/右拨动横滚杆一次并回中，飞行器向左/右飞行一个作业间隔后，自动沿图所示路线作业。

  ♥作业过程中，可以根据实际情况通过控制油门杆调整飞行高度，油门中立时，飞行器将保持当前高度。

  ♥清除 AB 点

  可以通过如下几种方法清除 AB 点：

  （1）清除断药点时清除 AB 点；

  （2）切换 7 通道开关8 次，此时闪黄灯 10 次；

  （3）退出 AB 点作业模式后，重新记录 AB 点；

  （4）在没有记录断药点的情况下，飞行器落地加锁后，自动清除 AB 点。

  ♥退出 AB 点作业模式

  在 AB 点作业过程中，切换 8 通道开关，可以退出 AB 点作业模式，飞行器将悬停。若再次切换 8 通道开关，进入 AB 点作业模式，飞行器将直接飞往下一个 A/B 点，继续作业。

  3手动作业

  在姿态模式和 GPS 模式下，用户可任意操控飞行器至需要喷洒农药的区域，将 6 通道拨到中间位置，开启药液喷洒。此时，药液喷洒速度与飞行速度相关。

  在 GPS 模式下，飞行器最大飞行速度为 12 米/秒；油门中立时，飞行器将保持当前高度，飞行中可通过油门杆量调整高度。

  拓攻贴士：

  遇到如下情况，T1-A 将记录断药点，并可执行断点续喷功能，避免作业区域遗漏。

  ♥半自动作业模式、AB 点作业模式、姿态模式、GPS 模式均可记录断药点；只有半自动作业模式、AB 点作业模式、GPS 模式可以执行返航至断药点操作。

  ♥将遥控器的 5 通道来回拨动 4 次可以清除当前记录的断药点。

  ♥记录断药点，落地并加锁 15 分钟后，会自动清除当前记录的断药点。