1、产品简介

  创衡控制NAV系列GPS/MINS微组合导航系统为机器人导航定位、航姿测量提供低成本解决方案。其内部集成MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、三轴磁场计、GPS接收模块、气压高度计等微型传感器，通过内置改进型扩展卡尔曼滤波算法（EKF）进行信息融合，为用户提供高达200Hz的完整、可靠的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等信息。可广泛应用于航空领域，机器人领域，海洋领域，无人车辆，人体姿态测量。

  在NAV系列产品中，NAV50属于高可靠性型（可支持OEM），NAV40属于高性价比型，NAV30是OEM型，用户可根据需求选用。

  2、产品特点

  1) 多余度IMU

  2)支持外置差分GPS

  3)支持外置磁罗盘

  4)支持外置双天线GPS定向

  5)可选择同时输出不同基座下的姿态信息

  6)高达200Hz的导航数据更新频率

  7)体积小、重量轻

  8)支持用户进行结构，尺寸，数据格式定制

  3、技术指标

NAV40技术指标

NAV40工作原理图