自2017年冬天第一架FH-18V倾转式测绘无人机升空以来，FH-18V已经在全球50多个国家和地区提供了测绘服务。如今，已有500多架FH-18V飞翔在世界各地的上空。

  从最开始的手抛起飞，贴肚皮降落到三旋翼倾转式设计，过程十分艰辛，经历了无数次测试甚至摔机损失，终于FH-18V第一版正式面世。当时最大能带6S 10000MAH 电池，300g的负载，整体配置非常繁杂，供电需求大，以及需要地面电脑。最大飞行时间为40分钟，在垂起垂降的过程中有摆尾巴的问题，而且最大耐风只能是4级风，最大飞行速度是23m/s。

  在2018年7月份，FH-18V经历了一次大的改版，我们把倾转舵机的力量和速度提升了一倍，加大了前置马达的动力。 让使用10000mah电池时候的最大负载增加到了800g，并且支持使用120000mah6S电池。

  增加了抗风系数，前置马达会自动前倾进行抗风，最大起降抗风等级可以到6级，12m/S 风速，升级完全解决了垂起垂降摆尾巴的问题。 同时最高航速提高到了35m/S，使用12000mah电池最长航时提高到了50分钟。

  与此同时，我们还开发了重量更轻，具备热靴功能的相机MAP02，以及全画幅相机A7R ，重量分别为200g和280g。

  考虑到无人机的操作人员需要更加舒适的操作环境。开发了功能强大的DA16遥控器系统，具备5km的遥控和数传通讯距离，集成化非常高，同时具备蓝牙，usb通讯的功能，这使得我们摆脱了繁杂的辅助设备，仅需要一台遥控器，一个电脑或者安卓手机（平板），一架飞机就能进行过去的任务。

  即便进行了这么多的升级，我们依然没有放弃追求更长航时，更远飞行距离，更简便的操作。

  在2018年8月，全球首个空中无缝电池切换系统PG20面试。PG20有两组输入端和一组输出端，最大支持8S锂电池，最小支持3S锂电池，可以无缝切换两组电池给输出端。

  这个设备的研发成功让倾转式无人机使用双动力电池成为可能。

  在固定翼巡航模式下，我们使用高能量密度，轻质量的大容量锂离子电池。

  在垂直起降这种大量电流消耗的时候，我们使用低容量，但是大放电倍率的锂聚合物电池。

  通过这种方式，飞机在固定翼模式飞行的时候，可以用掉主电池95%的电量并不会担心没有足够电量降落。

  在垂直起降阶段，PG20会自动切换为使用锂聚合物电池进行降落。锂聚合物的最长使用时间为2分钟，这已经足够起降两次使用了。

  通过我们的各项测试和升级，目前的FH-18V已经具备飞行100km航程，飞行1小时30分钟航时，在测绘使用的时候，可在65%航线重叠率的基础上，利用A7R全画幅相机进行高达10平方公里的1：500测绘， 通过配合实时差分定位和后差分系统，FH-18V目前的水平测绘精度为厘米级，高程精度10cm以内，是市面上同等级覆盖面积最大，成本最低的测绘垂起飞机。

  近日，河北石家庄客户到访汇星海进行采购，经过短期培训便可以完成飞行测绘任务。我们为客户设计了一系列解决方案，简单易上手，1个架次55分钟覆盖6平方公里。

▲20个像控点精准抓取

▲350米正射效果图

  FH-18V克服了固定翼无人机起降困难，无法悬停的缺点。一键完成任务，较之传统固定翼无人机最大的优势之一，在地面站上可以设置自动起飞地点、作业任务、巡航线路、自动降落地点等关键信息。

  上图为我们公司自主研发的 845 MHz遥控数传一体链路中继装置。 提供了20-50km遥控数传同时控制完整且成熟的解决方案。为大面积测绘提供了可靠的数据保障。

上图为我公司最新款FH-18V（钛晶灰版本），满足行业用户对外观的苛刻要求。

  正是汇星海对产品质量的追求，没有最好只有更好，不断突破自我的精神造就了最新一代测绘神机FH-18V，我们希望在未来能为客户提供性价比更好的应用型无人机系统，吊舱系统，测绘系统以及其他多种应用级解决方案。