在前文中，小编给大家介绍了拓攻农业APP的诸多功能，比如说：航线智能规划、全自主作业、作业面积统计、数据服务等等。但是，拓攻农业APP如果没有和T1-A相连，那么，就无法实现上述功能了。本次的拓攻教程，小编将为大家演示一下，如何将植保飞控T1-A与拓攻农业APP连接？

  飞控直连APP

   一般遥控器内如果没有内置的数传模块或是蓝牙模块，那么就需要通过OTG，将飞控与拓攻农业APP相连。

  OTG连接

  当手机支持OTG时，可采用OTG连接，步骤如下

  A 将900M数传天空端接在主控FCU的COM口上。

  B 通电后，打开拓攻农业APP。

  C将900M数传地面端通过OTG，连接到手机上，允许“拓攻农业”访问该USB设备（如下图所示），即可连接成功。

  注意：部分手机型号，需要在设置内开启OTG功能。

  通过遥控器连接APP

  如果遥控器内置了数传模块或者数传蓝牙模块，那么就可以使用遥控器，通过蓝牙或者A-USB的方式，将飞机与拓攻农业APP连接起来。这里我们以思翼遥控器DK32为例演示一下：

  蓝牙连接

  A 打开手机上的蓝牙开关；

  B 打开已经对频过的遥控器，在点击数传设置之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“蓝牙”；

  C 查看手机蓝牙信息，此时在可用设备一栏中选择“TOPXGUN*********”进行蓝牙配对即可。

  D 蓝牙配对成功后，拓攻农业APP就与飞控连接完成了。

  A-USB连接

  A 打开已经对频过的遥控器，在点击“数传设置”之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“A-USB”。

  B 使用USB线缆连接到遥控器的A-USB接口上（备注：如果使用的手机上有OTG开关时，则需要先打开此开关）。

  C 最后，打开APP，连接需要连接的飞控即可，至此完成APP与飞控的连接操作。

  只有将飞控与拓攻农业APP相连，才可以通过APP监测到飞机的实时状态，实现全自主作业、作业面积统计、数据服务等功能。

  下期预告：飞机测绘、手持GPS打点器测绘、RTK基站测绘……那么多的地块测绘方式你都会了吗？下期小编将会教给大家，每种测绘方式都应如何使用？它们都有什么优缺点呢？敬请期待。