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无人机“自主”飞行

转载 2018-10-12 13:59 来源:解放军报

  如果无人机能够脱离人的遥控,那才是真正的无人飞行。有人说这是天方夜谭,可如果将计算机算法“移植”到无人机的大脑,自主飞行便不是梦。

  日前,美国国防高级研究计划局演示了一种新算法,可以让重量小于5磅的四轴飞行器在不需要消耗太多电力的情况下,无需地面人员操控,也无需GPS、通信链以及预先编制的区域地图,通过摄像头自动绘制建筑物内部图像,就可为人员提供导航,拥有自主飞行的能力。

  但要想实现此需求,还须研制出一种单板机载计算机,以整合所有的传感器和低能耗处理器。当无人机通过窗户飞进建筑物时,可以自动绘制建筑物内部的3D地图、探索房间内部、并且可以通过楼梯找到出口,最后离开房间。

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